[发明专利]一种用于扫雷辊的控制系统

权利要求书

1.一种用于扫雷辊的控制系统，包括主梁和连接机构；主梁的一端与连接机构转动连接，连接机构还与车辆保险杠固定连接；

其特征在于，还包括：

液压推杆，数量为二，分别位于主梁两侧，液压推杆一端与主梁转动连接，另一端与连接机构转动连接；

采集模块，用于采集转向信息，转向信息包括车辆的转向角度和扫雷辊的转向角度；左转为负数角度，右转为正数角度；

处理模块，用于获取转向信息，判断车辆的转向角度是否处于第一区间内，如果处于第一区间内，判断扫雷辊的转向角度是否处于第一区间内，如果处于第一区间外，生成修正指令；

驱动模块，用于接收修正指令，驱动液压推杆，使扫雷辊的转向角度恢复到第一区间内；

还包括输入模块，用于接收辅助转向信息；辅助转向信息包括放大扫雷辊的转向角度或缩小扫雷辊的转向角度；

处理模块还用于获取辅助转向信息，判断车辆的转向角度是否处于第二区间内，如果处于第二区间内，生成辅助转向指令；

驱动模块用于获取辅助转向指令，驱动液压推杆，使扫雷辊的转向角度放大或缩小；

所述辅助转向信息还包括放大倍数或缩小倍数；

所述输入模块还用于接收微调关闭信息；

处理模块还用于获取微调关闭信息，判断车辆的转向角度是否处于第三区间内，如果处于第三区间内，处理模块判断扫雷辊的转向角度是否处于第一区间外，如果处于第一区间外，生成修正指令；

所述输入模块还用于接收角度调整信息，处理模块还用于获取角度调整信息，基于角度调整信息生成角度调整指令，驱动模块用于获取辅助转向指令，驱动液压推杆，改变扫雷辊的转向角度；

所述第一区间为大于-1°且小于1°；

所述第三区间为大于或等于-5°且小于或等于-1°，和大于或等于1°且小于或等于5°。

2.根据权利要求1所述的用于扫雷辊的控制系统，其特征在于：还包括压力传感器，用于采集液压推杆的压力值；处理模块还用于获取压力值；处理模块还用于在生成修正指令时，判断压力值是否大于预设的警戒值，如果大于，生成提醒信息；

还包括提醒模块，用于获取提醒信息并播放。

3.根据权利要求2所述的用于扫雷辊的控制系统，其特征在于：所述液压推杆为电动液压推杆。

4.根据权利要求1所述的用于扫雷辊的控制系统，其特征在于：所述第二区间为大于-45°且小于-5°，和大于5°且小于45°。