[发明专利]用于自动驾驶控制器的冷却系统控制方法

说明书

本发明涉及一种用于自动驾驶控制器的冷却系统控制方法，其可以包括：在车辆正在行驶时，由控制器检测自动驾驶控制器的温度；由控制器确定自动驾驶控制器的当前温度是否低于目标温度；在确定自动驾驶控制器的当前温度是否低于目标温度时，如果满足条件，则终止对冷却系统的控制。

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年4月28日提交的韩国专利申请No.10-2020-0051402的优先权，该申请的全部内容结合于此，以用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及用于自动驾驶控制器的冷却系统控制方法。更具体地，本发明涉及这样一种用于自动驾驶控制器的冷却系统控制方法，其配置为有效地控制与自动驾驶车辆中的空调系统通信的自动驾驶控制器。

背景技术

通常，在车辆中设置有用于控制车辆的车内温度的空调系统。

无论外部温度如何变化，空调系统都将车辆的内部温度保持在适当的温度并保持舒适的内部环境，并且空调系统配置为在通过驱动压缩机排出的制冷剂经过冷凝器、贮液干燥器、膨胀阀和蒸发器，然后再次循环到压缩机的过程中，通过蒸发器的热交换来加热或冷却车辆的内部空间。

即，在夏季的制冷模式下，在空调系统中，由压缩机压缩的高温高压气相制冷剂通过冷凝器冷凝，然后通过贮液干燥器和膨胀阀在蒸发器中蒸发，以降低内部温度和湿度。

另一方面，近来需要开发自动驾驶车辆，并且自动驾驶所需的雷达、激光雷达(LiDAR)、GPS等、各种传感器以及控制它们的控制装置安装在车辆的后备箱中。

然而，在上述自动驾驶车辆中，由于需要用于冷却发热量较大的控制装置的单独的冷却系统以及用于冷却或加热车辆内部的空调系统，因此存在成本增加并且难以确保将冷却系统安装在狭窄车辆内部空间的缺点。

而且，增加了安装在车辆前部的冷却模块的尺寸和重量，并且存在以下问题：在发动机舱内向空调系统、控制装置的冷却系统以及电池冷却系统供应制冷剂或冷却液的连接管线的布置非常复杂。

并且，当用于自动驾驶控制器的冷却系统与用于电池模块的冷却系统串联连接时，即使仅自动驾驶控制器和电池模块中的一个需要冷却，由于自动驾驶控制器和电池模块是同时冷却的，也存在不能适当地对需要冷却的自动驾驶控制器或电池模块进行冷却的缺点。

此外，用于冷却每个冷却系统的冷却液的保证温度彼此不同，但是在同时冷却串联连接的每个冷却系统时，由于可能会基于具有较低的保证温度的系统进行冷却，在功耗方面存在不利的缺点。

当用于自动驾驶控制器的冷却系统的冷却性能变差时，自动驾驶控制器可能没有适当地冷却，从而引起工作性能的故障或错误，并且还存在与驾驶员和行人的安全直接相关的风险。

本发明的背景技术部分包括的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示所述信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面旨在提供一种用于自动驾驶控制器的冷却系统控制方法，所述方法结合配置为自动驾驶车辆中的空调系统对冷却液进行热交换，并通过利用热交换后的低温冷却液有效地冷却自动驾驶控制器。