[发明专利]用于自动驾驶控制器的冷却系统控制方法

权利要求书

1.一种控制用于自动驾驶控制器的冷却系统的方法，所述冷却系统用于调节自动驾驶控制器的温度，所述方法包括：在冷却系统中包括冷却器、储液罐、泵和副膨胀阀；所述冷却器经由制冷剂连接管线连接到空调系统，所述空调系统具有通过制冷剂管线相互连接的压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器；所述储液罐储存冷却液并经由冷却液管线连接到冷却器；所述泵安装在储液罐和冷却器之间的冷却液管线上；所述副膨胀阀安装在制冷剂连接管线上，以选择性地膨胀供应到制冷剂连接管线的制冷剂；其中所述自动驾驶控制器经由冷却液管线连接在泵和冷却器之间，所述冷却系统由控制器控制为：

由控制器在确定出车辆正在行驶时检测自动驾驶控制器的温度；

由控制器确定自动驾驶控制器的当前温度是否低于目标温度；

根据自动驾驶控制器的当前温度控制冷却系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：当确定出自动驾驶控制器的当前温度低于目标温度时，终止对冷却系统的控制。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，由控制器在确定出车辆正在行驶时检测自动驾驶控制器的温度的时候，所述控制器配置为通过从连接到自动驾驶控制器的温度传感器输出的输出信号来检测自动驾驶控制器的当前温度。

4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

在确定自动驾驶控制器的当前温度是否低于目标温度的时候，当确定出自动驾驶控制器的当前温度高于目标温度时：

由控制器确定空调系统是否运行；

在确定空调系统是否运行的时候，当确定出空调系统运行时，使泵运行；

在泵运行后，由控制器确定自动驾驶控制器的当前温度是否高于目标温度；

当确定出自动驾驶控制器的当前温度低于目标温度时，终止对冷却系统的控制。

5.根据权利要求4所述的方法，其进一步包括：

在确定空调系统是否运行的时候，当确定出空调系统不运行时，

由控制器使空调系统运行并调节副膨胀阀的开度。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，在确定出完成了使空调系统运行并调节副膨胀阀的开度之后，所述控制器配置为使泵运行。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，在由控制器使空调系统运行并调节副膨胀阀的开度时，所述副膨胀阀使供应到制冷剂连接管线的制冷剂膨胀以供应到冷却器。

8.根据权利要求4所述的方法，其进一步包括：

在泵运行后，在确定自动驾驶控制器的当前温度是否高于目标温度的时候，当确定出自动驾驶控制器的当前温度高于目标温度时，

由控制器调节压缩机的每分钟转数并调节副膨胀阀的开度。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，在调节压缩机的每分钟转数并调节副膨胀阀的开度时，所述控制器配置为增加压缩机的每分钟转数并增加副膨胀阀的开度。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，在确定出完成了调节压缩机的每分钟转数并调节副膨胀阀的开度之后，所述控制器配置为确定自动驾驶控制器的当前温度是否高于目标温度。

11.根据权利要求4所述的方法，其中，在由控制器使泵运行时，从储液罐供应的冷却液以在冷却器中通过与制冷剂的热交换而被冷却的状态供应到自动驾驶控制器。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制器包括：

处理器；以及

非易失性存储介质，其记录有用于执行根据权利要求1所述的方法的程序，所述程序由处理器执行。

13.一种非易失性计算机可读介质，其记录有用于执行根据权利要求1所述的方法的程序。