[发明专利]搬送模拟装置和搬送系统

说明书

本发明提供一种搬送模拟装置和搬送系统，在与实际的现场同样的环境中准确地模拟物品的流动。搬送模拟装置(100)具备：虚拟地进行动作的虚拟搬送部(120)；第一虚拟物品供给部(130)，其以规定的条件向所述虚拟搬送部(120)供给虚拟物品(71、72)；以及虚拟物品管理部(140)，其与所述虚拟搬送部(120)的虚拟的移动相匹配地逐次更新所述虚拟物品(71、72)的位置。

技术领域

本发明涉及一种搬送模拟装置和搬送系统。

背景技术

已知如下一种技术：使用摄像机及编码器等传感器来检测由输送机搬送的物品的位置，机器人基于所述传感器的检测结果来进行物品的取出作业。例如，参照专利文献1。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-16915号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在上述那样的利用机器人进行物品的取出作业等的系统中，在模拟由传感器检测出的物品的流动的情况下，例如使用离线软件(offline soft)。

然而，在工厂等实际的现场和通过离线软件再现出的环境中，状况不同的情况有很多。例如，在离线软件的环境下配置的输送机的宽度、方向等有时与在实际的现场中配置的输送机的宽度、方向等不同。另外，即使在离线软件的环境中机器人的动作没有问题的情况下，也有很多在实际的现场才会注意到的情况，如在实际的现场存在障碍物等。

像这样，使用离线软件存在难以在与实际的现场同样的环境中准确地模拟物品的流动的情况。

因此，期望在与实际的现场同样的环境中准确地模拟物品的流动。

用于解决问题的方案

(1)本公开的搬送模拟装置的一个方式具备：虚拟地进行动作的虚拟搬送部；第一虚拟物品供给部，其以规定的条件向所述虚拟搬送部供给虚拟物品；以及虚拟物品管理部，其与所述虚拟搬送部的虚拟的移动相匹配地逐次更新所述虚拟物品的位置。

(2)本公开的搬送系统的一个方式具备：搬送部，其用于搬送物品；移动量检测部，其用于检测所述搬送部的移动量；第二虚拟物品供给部，其以规定的条件供给虚拟物品；以及虚拟物品管理部，其与所述搬送部的移动量相匹配地逐次更新所述虚拟物品的位置。

发明的效果

根据一个方式，能够在与实际的现场同样的环境中准确地模拟物品的流动。

附图说明

图1是示出第一实施方式所涉及的搬送模拟系统的整体结构的框图。

图2是示出在虚拟搬送部中设定的虚拟通道的一例的图。

图3是例示虚拟物品供给部基于供给排程来向各虚拟通道供给、在各虚拟通道的虚拟物品生成位置虚拟地生成的虚拟物品的情况的图。

图4是示出由增强现实显示装置进行的显示的一例的图。

图5是对搬送模拟装置的模拟处理进行说明的流程图。

图6是示出第二实施方式所涉及的搬送系统的整体结构的框图。

图7是示出在搬送部中设定的虚拟通道的一例的图。

图8是示出由增强现实显示装置进行的显示的一例的图。

图9是对搬送系统的模拟处理进行说明的流程图。