[发明专利]搬送模拟装置和搬送系统在审
申请号: | 202010895881.3 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN112446663A | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 大场雅文 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G06Q10/08 | 分类号: | G06Q10/08 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 模拟 装置 系统 | ||
1.一种搬送模拟装置,具备:
虚拟地进行动作的虚拟搬送部;
第一虚拟物品供给部,其以规定的条件向所述虚拟搬送部供给虚拟物品;以及
虚拟物品管理部,其与所述虚拟搬送部的虚拟的移动相匹配地逐次更新所述虚拟物品的位置。
2.根据权利要求1所述的搬送模拟装置,其特征在于,
所述虚拟搬送部具有至少一个虚拟通道,
所述虚拟通道具有虚拟搬送速度,
所述虚拟通道具有用于虚拟地生成所述虚拟物品的虚拟物品生成位置,
所述虚拟通道朝向与实际要配置的搬送部相同的方向搬送所述虚拟物品,
所述虚拟物品是在所述虚拟通道的、以所述虚拟物品生成位置为基准在规定范围内被施加了随机的校正后的位置处生成的。
3.根据权利要求2所述的搬送模拟装置,其特征在于,
所述第一虚拟物品供给部具有用于供给所述虚拟物品的至少一个供给排程,
所述供给排程包含所述虚拟物品的供给率,
所述供给排程用于以由所述供给率和所述虚拟搬送速度决定的间隔来向所述虚拟通道供给所述虚拟物品,
所述供给排程包含应用所述供给排程的应用时间、或表示所述虚拟搬送部在应用所述供给排程的期间所移动的移动量的总供给距离,
针对所述虚拟通道的各个虚拟通道执行一个所述供给排程、或者几个所述供给排程的组合。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的搬送模拟装置,其特征在于,
还具备增强现实显示部,所述增强现实显示部在由所述虚拟物品管理部逐次更新的所述虚拟物品的位置处显示规定的物品形状。
5.根据权利要求4所述的搬送模拟装置,其特征在于,
能够利用所述增强现实显示部来对所述虚拟搬送部的动作、以及由所述第一虚拟物品供给部对所述虚拟物品的供给的开始、停止进行操作。
6.根据权利要求1所述的搬送模拟装置,其特征在于,
所述第一虚拟物品供给部对所供给的所述虚拟物品附加表示种类的信息。
7.一种搬送系统,具备:
搬送部,其用于搬送物品;
移动量检测部,其用于检测所述搬送部的移动量;
第二虚拟物品供给部,其以规定的条件供给虚拟物品;以及
虚拟物品管理部,其与所述搬送部的移动量相匹配地逐次更新所述虚拟物品的位置。
8.根据权利要求7所述的搬送系统,其特征在于,
所述搬送部具有至少一个虚拟通道,
所述虚拟通道具有用于虚拟地生成所述虚拟物品的虚拟物品生成位置,
所述虚拟通道朝向与所述搬送部相同的方向搬送所述虚拟物品,
所述虚拟物品是在所述虚拟通道的、以所述虚拟物品生成位置为基准在规定范围内被施加了随机的校正后的位置处生成的。
9.根据权利要求8所述的搬送系统,其特征在于,
所述第二虚拟物品供给部具有用于供给物品的至少一个供给排程,
所述供给排程用于每隔基于所述搬送部的移动量的规定的间隔来供给物品,
所述供给排程包含应用所述供给排程的应用时间、或表示所述搬送部在应用所述供给排程的期间所移动的移动量的总供给距离,
针对所述虚拟通道的各个虚拟通道执行一个所述供给排程、或者几个所述供给排程的组合。
10.根据权利要求7至9中的任一项所述的搬送系统,其特征在于,
还具备增强现实显示部,所述增强现实显示部在由所述虚拟物品管理部逐次更新的所述虚拟物品的位置处显示规定的物品形状。
11.根据权利要求10所述的搬送系统,其特征在于,
能够利用所述增强现实显示部来对所述搬送部的动作、以及由所述第二虚拟物品供给部对所述虚拟物品的供给的开始、停止进行操作。
12.根据权利要求7所述的搬送系统,其特征在于,
所述第二虚拟物品供给部对所供给的所述虚拟物品附加表示种类的信息。
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