[发明专利]一种适用于不同垄宽的农田管理机器人

说明书

本发明公开了一种适用于不同垄宽的农田管理机器人，其技术方案为：包括车架，车架底部安装叉式升降平台，车架两侧对称设置车身；所述车身与车架通过推拉机构相连，在推拉机构作用下车身能够向靠近或远离车架方向移动，以适应不同垄宽。本发明能够自动调节轮距，且调节过程中能够保证稳定性；农机具采用模块化设计，便于更换，可以减少进地次数，进一步减少对土壤的压实。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种适用于不同垄宽的农田管理机器人。

背景技术

目前，农业生产过程中所用的行走机械主要是拖拉机，每年在耕整地、播种、施肥、除草、收获等季进地多次，其庞大的体积和重量对土壤的压实破坏影响巨大。且通常拖拉机轮距通过人工调节，每次进地之前的调节给工作人员带来很大麻烦。另外，当前农业机械还存在农机配套比例较低的问题，农机具安装更换不便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种适用于不同垄宽的农田管理机器人，能够自动调节轮距，且调节过程中能够保证稳定性；农机具采用模块化设计，便于更换，可以减少进地次数，进一步减少对土壤的压实。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

本发明的实施例提供了一种适用于不同垄宽的农田管理机器人，包括车架，车架底部安装叉式升降平台，车架两侧对称设置车身；所述车身与车架通过推拉机构相连，在推拉机构作用下车身能够向靠近或远离车架方向移动，以适应不同垄宽。

作为进一步的实现方式，所述车身底部一端安装驱动轮，另一端安装万向轮。

作为进一步的实现方式，所述驱动轮通过连接臂与摇臂一端相连，摇臂另一端与车身转动连接；且摇臂与车身之间安装减震器。

作为进一步的实现方式，所述推拉机构包括电动推杆、滑动组件，车身与车架通过滑动组件连接，电动推杆一端连接车身，另一端连接车架，实现对车身的推拉。

作为进一步的实现方式，所述滑动组件包括方管、安装于方管外侧的第一滑轨组件、第二滑轨组件、第三滑轨组件。

作为进一步的实现方式，所述车身开设有用于安装第一滑轨组件、第二滑轨组件、第三滑轨组件的方孔，方孔内部设置挂耳，所述挂耳与电动推杆一端相连，电动推杆另一端连接车架。

作为进一步的实现方式，所述滑动组件外侧安装防尘风琴罩，防尘风琴罩一端与车身相连，另一端连接车架。

作为进一步的实现方式，所述车架两侧安装有遮光布，所述遮光布通过调节推杆与车架相连。

作为进一步的实现方式，所述车架安装有摄像头和用于采集外部数据的传感器。

作为进一步的实现方式，所述车架后侧可拆卸连接模块化挂载单元，车架上还配置有为模块化挂载单元供电的电源接口、用于传输数据的信号接口。

上述本发明的实施例的有益效果如下：

(1)本发明的一个或多个实施方式的车身通过推拉机构连接车架，能够自动调节轮距；

(2)本发明的一个或多个实施方式车架安装遮光布，能够为摄像头提供适宜的光线；车身侧面设置防尘风琴罩，能够使滑动组件不受田间灰尘干扰；

(3)本发明的一个或多个实施方式采用轻量化设计，减少对土壤的压实程度；车架底部安装叉式升降平台，在调节轮距过程中可实现轮距的全自动无极调整，且能够保证自动调节过程中的稳定性；

(4)本发明的一个或多个实施方式利用模块化思想，能够根据作业季节或作业环境不同，对行走机器人上的作业机械进行更换，以实现多功能农田管理，提高行走机器人的利用率。

附图说明