[发明专利]一种适用于不同垄宽的农田管理机器人

权利要求书

1.一种适用于不同垄宽的农田管理机器人，其特征在于，包括车架，车架底部安装叉式升降平台，车架两侧对称设置车身；所述车身与车架通过推拉机构相连，在推拉机构作用下车身能够向靠近或远离车架方向移动，以适应不同垄宽。

2.根据权利要求1所述的一种适用于不同垄宽的农田管理机器人，其特征在于，所述车身底部一端安装驱动轮，另一端安装万向轮。

3.根据权利要求2所述的一种适用于不同垄宽的农田管理机器人，其特征在于，所述驱动轮通过连接臂与摇臂一端相连，摇臂另一端与车身转动连接；且摇臂与车身之间安装减震器。

4.根据权利要求1所述的一种适用于不同垄宽的农田管理机器人，其特征在于，所述推拉机构包括电动推杆、滑动组件，车身与车架通过滑动组件连接，电动推杆一端连接车身，另一端连接车架。

5.根据权利要求4所述的一种适用于不同垄宽的农田管理机器人，其特征在于，所述滑动组件包括方管、安装于方管外侧的第一滑轨组件、第二滑轨组件、第三滑轨组件。

6.根据权利要求5所述的一种适用于不同垄宽的农田管理机器人，其特征在于，所述车身开设有用于安装第一滑轨组件、第二滑轨组件、第三滑轨组件的方孔，方孔内部设置挂耳，所述挂耳与电动推杆一端相连，电动推杆另一端连接车架。

7.根据权利要求4所述的一种适用于不同垄宽的农田管理机器人，其特征在于，所述滑动组件外侧安装防尘风琴罩，防尘风琴罩一端与车身相连，另一端连接车架。

8.根据权利要求1所述的一种适用于不同垄宽的农田管理机器人，其特征在于，所述车架两侧安装有遮光布，所述遮光布通过调节推杆与车架相连。

9.根据权利要求1所述的一种适用于不同垄宽的农田管理机器人，其特征在于，所述车架安装有摄像头和用于采集外部数据的传感器。

10.根据权利要求1所述的一种适用于不同垄宽的农田管理机器人，其特征在于，所述车架后侧可拆卸连接模块化挂载单元，车架上还配置有为模块化挂载单元供电的电源接口、用于传输数据的信号接口。