[发明专利]一种H型钢智能生产工艺

权利要求书

1.一种H型钢智能生产工艺，其特征在于：包括以下步骤：

步骤(一)，进料单元；将需要加工的钢板放置于钢板输送装置上，通过钢板输送装置进行送料；

步骤(二)，组立单元；组立单元负责将进料单元输入的三块钢板按规定位置组合，再用二保焊进行连接，完成钢板到H型钢的首次组合；

步骤(三)，埋弧焊单元；埋弧焊单元对已组立的工件进行二次补焊，使翼板与腹板组合成一个完整的整体，连接处的受力强度不再低于其他基体部分；

步骤(四)，除渣单元；除渣单元用于去除埋弧焊之后留下的焊渣，除渣采用气缸连续敲打的方式，将焊渣敲碎，然后再用吸尘机将其吸走，收集于规定位置；

步骤(五)，翻转单元；翻转单元用于工件的横向旋转，该单元为校正与埋弧焊共用的一个独立单元，它负责对工件进行各个角度的翻转操用；

步骤(六)，矫正单元；矫正单元用于校正焊接变形；本单元主要通过强力压制，使翼板校正回来；

步骤(七)，锯切单元；锯切单元用于修整工件的长度，为了提高效率，前道加工时，各种长度的工件会进行拚接加工，本单元根据指令将工件按规定长度锯切。

2.根据权利要求1所述的一种H型钢智能生产工艺，其特征在于：所述步骤(一)中，进料单元包括负责钢板的输送、存储、对位功能；钢板由坡口机输出，通过辊道直接输送到本单元，由简易龙门吊将钢板转移至存储位置。

3.根据权利要求2所述的一种H型钢智能生产工艺，其特征在于：所述存储位置分为三个区块，分别存放翼板、腹板，以及其他钢板；输出时，将指定钢板转移至辊道后对中，再经过辊道输入组立单元。

4.根据权利要求1所述的一种H型钢智能生产工艺，其特征在于：所述步骤(二)中，组立单元包括输送装置、抓取机构、旋转机构、腹板顶升机构和翼板夹紧机构；输送装置依次输送两块翼板和一块腹板；通过抓取机构、腹板顶升机构和翼板夹紧机构使两块翼板和一块腹板能整体的贴合。

5.根据权利要求4所述的一种H型钢智能生产工艺，其特征在于：还包括机械手焊接装置，该机械手焊接装置用于连接翼板与腹板的结合处；通过翻转机构，使得H型钢的两面进行焊接。

6.根据权利要求1所述的一种H型钢智能生产工艺，其特征在于：所述步骤(三)中，埋弧焊单元采用工腹板平躺，两翼板单侧同时焊接的工艺方式，当工件到位后按规定参数进行焊接，直至单面焊接完成，再将工件转移至下一工位。

7.根据权利要求1所述的一种H型钢智能生产工艺，其特征在于：所述步骤(四)中，除渣单元位于埋弧焊单元后部，当埋弧焊结束后，工件输出时同步进行，不占用单独的生产节拍。

8.根据权利要求1所述的一种H型钢智能生产工艺，其特征在于：所述步骤(五)中，翻转单元的翻转辊道可以正反旋转，使工件能从两个方向分别输入或输出。

9.根据权利要求1所述的一种H型钢智能生产工艺，其特征在于：所述步骤(六)中，矫正功能主要由校正机负责，再辅之以前后工件输送机。

10.根据权利要求1所述的一种H型钢智能生产工艺，其特征在于：所述步骤(七)中，锯切单元由锯床、辅助辊道，以及测长机构组成。