[发明专利]一种便于衣物取放的装置

说明书

本发明公开了一种便于衣物取放的装置，包括平行设置的第一丝杠、第二丝杠和推杆；第一丝杠、第二丝杠处于水平面，第一丝杠的一端连接有第一电机，第一电机的输出轴与第一丝杠相固定，第二丝杠的一端连接有第二电机，第二电机的输出轴与第二丝杠相固定；第一丝杠上螺纹连接有第一滑块，第二丝杠上螺纹连接有第二滑块，第一滑块上铰接有第一移动连杆，第二滑块上铰接有第二移动连杆，第一移动连杆和第二移动连杆铰接移动横杆；推杆位于移动横杆上方，推杆的两端均设置有动力导轨组件，推杆在动力导轨组件的作用下可在水平方向运动。本装置可实现衣物在三维方向上的移动，从而完成衣物的提取、运送、放置等动作。

技术领域

本发明属于智能家具技术领域，涉及一种便于衣物取放的装置。

背景技术

当下，人们生活中大多是通过手动叠衣的方式将衣物放入衣柜，即使部分衣柜已经出现分区放置衣物的功能，但衣物仍然堆叠放置，用户在找衣服的时候需要翻箱倒柜，不够自动化，比较浪费时间，带来诸多不便。随着科学技术的发展，智能家具行业发展突飞猛进，为了解决衣柜中衣物较多时不便于管理以及寻找需要的衣物时较为麻烦和时间浪费的问题，现提出一种便于衣物取放的装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于衣物取放的装置，解决了现有技术中的衣柜无法进行自动存取衣物的问题。

本发明所采用的技术方案是一种便于衣物取放的装置，包括二维平面提取机构和一维方向推动机构；

二维平面提取机构包括处于水平面的第一丝杠、第二丝杠，第一丝杠的一端连接有第一电机，第一电机的输出轴与第一丝杠相固定，第二丝杠的一端连接有第二电机，第二电机的输出轴与第二丝杠相固定；第一丝杠上螺纹连接有第一滑块，第二丝杠上螺纹连接有第二滑块，第一滑块上铰接有第一移动连杆，第二滑块上铰接有第二移动连杆，第一移动连杆和第二移动连杆铰接移动横杆；

一维方向推动机构包括推杆，推杆的两端均设置有动力导轨组件，推杆在动力导轨组件的作用下可在水平方向运动，推杆与第一滑块或第二滑块的运动方向相垂直；

推杆位于移动横杆上方，第一丝杠、第二丝杠和推杆三者平行设置；第一电机、第二电机、动力导轨组件连接电源。

本发明的特点还在于：

第一丝杠连接有第一电机的一端设置有第一丝杠固定底座A，第一丝杠固定底座A与第一电机相固定，第一丝杠的另一端设置有第一丝杠固定底座B，第一丝杠固定底座B内固接有轴承，轴承与第一丝杠相固定；第二丝杠连接有第二电机的一端设置有第二丝杠固定底座A，第二丝杠固定底座A与第二电机相固定，第二丝杠的另一端设置有第二丝杠固定底座B，第二丝杠固定底座B内固接有轴承，轴承与第二丝杠相固定。

动力导轨组件包括推杆固定底座和固定于推杆端部的第三电机，推杆固定底座中部开设凹槽，凹槽上固定有导轨，第三电机的外圈转子为齿轮结构，导轨上开设有与此齿轮相匹配的齿条。

第一滑块与第一移动连杆、第二滑块与第二移动连杆均通过销轴进行铰接。

第一移动连杆与移动横杆、第二移动连杆与移动横杆的连接处外侧通过螺母固定有挡圈。

推杆距离移动横杆1-3mm。

本发明的装置由第一电机和第二电机提供动力，通过第一丝杠和第二丝杠可完成移动横杆的水平方向的左右移动，通过第一移动连杆、移动横杆、第二移动连杆的铰接设置完成移动横杆在竖直方向的移动，通过推杆完成前后方向的移动；以衣架为共同作用对象，可实现衣物在三维方向上的移动，从而使得本发明装置完成衣物的提取、运送、放置等动作。

附图说明

图1是本发明一种便于衣物取放的装置的结构示意图；

图2是本发明一种便于衣物取放的装置的二维平面提取机构的示意图；