[发明专利]一种便于衣物取放的装置

权利要求书

1.一种便于衣物取放的装置，其特征在于，包括二维平面提取机构和一维方向推动机构；

所述二维平面提取机构包括处于水平面的第一丝杠(1)、第二丝杠(2)，所述第一丝杠(1)的一端连接有第一电机(4，所述第一电机(4)的输出轴与第一丝杠(1)相固定，所述第二丝杠(2)的一端连接有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出轴与第二丝杠(2)相固定；所述第一丝杠(1)上螺纹连接有第一滑块(6)，所述第二丝杠(2)上螺纹连接有第二滑块(7)，所述第一滑块(6)上铰接有第一移动连杆(8)，所述第二滑块上(7)铰接有第二移动连杆(9)，所述第一移动连杆(8)和第二移动连杆(9)铰接移动横杆(10)；

所述一维方向推动机构包括推杆(3)，所述推杆(3)的两端均设置有动力导轨组件，所述推杆(3)在动力导轨组件的作用下可在水平方向运动，所述推杆(3)与第一滑块(6)或第二滑块(7)的运动方向相垂直；

所述第一丝杠(1)、第二丝杠(2)和推杆(3)平行设置；所述推杆(3)位于移动横杆(10)上方，所述第一电机(4)、第二电机(5)、动力导轨组件连接电源；

所述第一丝杠(1)连接有第一电机(4)的一端设置有第一丝杠固定底座A(11)，所述第一丝杠固定底座A(11)与第一电机(4)相固定，所述第一丝杠(1)的另一端设置有第一丝杠固定底座B(12)，所述第一丝杠固定底座B(12)内固接有轴承，所述轴承与第一丝杠(1)相固定；所述第二丝杠(2)连接有第二电机(5)的一端设置有第二丝杠固定底座A(13)，所述第二丝杠固定底座A(13)与第二电机(5)相固定，所述第二丝杠(2)的另一端设置有第二丝杠固定底座B(14)，所述第二丝杠固定底座B(14)内固接有轴承，所述轴承与第二丝杠(2)相固定；

所述动力导轨组件包括推杆固定底座(15)和固定于推杆(3)端部的第三电机(16)，所述推杆固定底座(15)中部开设凹槽，所述凹槽上固定有导轨(17)，所述第三电机(16)的外圈转子为齿轮结构，所述导轨(17)上开设有与此齿轮相匹配的齿条。

2.根据权利要求1的所述的一种便于衣物取放的装置，其特征在于，所述第一滑块(6)与第一移动连杆(8)、第二滑块(7)与第二移动连杆(9)均通过销轴进行铰接。

3.根据权利要求1的所述的一种便于衣物取放的装置，其特征在于，所述第一移动连杆(8)与移动横杆(10)、第二移动连杆(9)与移动横杆(10)的连接处外侧通过螺母(18)固定有挡圈(19)。

4.根据权利要求1的所述的一种便于衣物取放的装置，其特征在于，所述推杆(3)距离移动横杆(10)1-3mm。