[发明专利]光幕成像方法及系统、识别方法及系统、光幕装置及电梯设备

说明书

本发明揭示了一种光幕成像方法及系统、识别方法及系统、光幕装置及电梯设备，所述光幕成像方法包括：根据光幕各接收部件接收数据的情况绘制设定时刻的光幕帧；光幕帧中的各个像素单元能表征接收部件是否接收到数据；将设定多个时间点的光幕帧依次拼接，形成光幕成像。本发明提出的光幕成像方法及系统、光幕装置及电梯设备，可通过光幕的扫描对通过的物体进行成像，为之后的物体判断提供基础数据，为光幕物联网提供技术支持。本发明提出的识别方法及系统，可识别进出电梯的物件(包括物体及乘客)，扩展了光幕装置的作用。

技术领域

本发明属于光幕设备技术领域，涉及一种电梯光幕，尤其涉及一种光幕成像方法及系统、识别方法及系统、光幕装置及电梯设备。

背景技术

电梯是现代高层建筑中最常用的一种垂直运输交通工具，它节省了人们的时间和体力，为日常生活提供了方便。电梯作为一种与大众生命安全密切相关的特种设备，其安全运行越来越受到社会的关注。但由于电梯结构复杂，因此要保证电梯安全可靠的运行，检测其运行状态和故障情况成为电梯管理、维护和安全运行的迫切需要。

为提高电梯安全性，电梯均需要设置安全光幕，安全光幕利用相对设置的红外发送装置及红外接收装置收发信号，依此判断电梯门之间是否有人或物品。

同时，为了提高电梯的应急反应能力，电梯物联网的设想已经被逐步实现，物业、电梯运营公司、政府部门可以在远程实时监控电梯的状态，发现异常情况，可以及时获取相关信息。

此外，现有电梯设备对于进出电梯的物体识别，通常是通过摄像头人工查看，如今还没有能自动识别物体形状的方案，电梯设备的智能化程度还有待进一步改善。

由此可见，目前光幕技术只用于检测是否存在物体，无法对通过的物体进行识别，大大限制了光幕的作用。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的电梯设备，以便克服现有电梯设备存在的上述至少部分缺陷。

发明内容

本发明提供一种光幕成像方法及系统、识别方法及系统、光幕装置及电梯设备，可通过光幕的扫描对通过的物体进行成像，为之后的物体判断提供基础数据，为光幕物联网提供技术支持。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，采用如下技术方案：

一种光幕成像方法，所述光幕成像方法包括：

根据光幕各接收部件接收数据的情况绘制设定时刻的光幕帧；光幕帧中的各个像素单元能表征接收部件是否接收到数据；

将设定多个时间点的光幕帧依次拼接，形成光幕成像。

作为本发明的一种实施方式，所述光幕成像方法进一步包括：

获取接收部件接收不到信号的第一时间点；

获取所有接收部件均能接收到信号的第二时间点；

在做光幕帧拼接时，将第一时间点至第二时间点之间的光幕帧拼接，形成对应的光幕成像。

作为本发明的一种实施方式，所述光幕包括若干发射部件及若干接收部件，一个发射部件与至少两个接收部件配合工作；

发射部件与各接收部件之间形成轴，每个发射部件对应若干轴；当接收部件接收的信号骤降设定值后，认为对应轴被遮挡，对每一帧的信号进行分析，获取该帧所有的遮挡轴。

作为本发明的一种实施方式，所述光幕成像方法进一步包括：

对每一帧的轴从上到下依次遍历，寻找第一根被遮挡的轴，记录当前轴的高度nTop，继续向下连续遍历,直到被遍历到的当前轴未被遮挡，则记录上一个轴的高度nLow。如此就是当前帧遮挡的一段，这一段是nTop到nLow的一条线段；