[发明专利]光幕成像方法及系统、识别方法及系统、光幕装置及电梯设备

权利要求书

1.一种光幕成像方法，其特征在于，所述光幕成像方法包括：

根据光幕各接收部件接收数据的情况绘制设定时刻的光幕帧；光幕帧中的各个像素单元能表征接收部件是否接收到数据；

将设定多个时间点的光幕帧依次拼接，形成光幕成像；

所述光幕包括若干发射部件及若干接收部件，一个发射部件与至少两个接收部件配合工作；

发射部件与各接收部件之间形成轴，每个发射部件对应若干轴；当接收部件接收的信号骤降设定值后，认为对应轴被遮挡，对每一帧的信号进行分析，获取该帧所有的遮挡轴；

所述光幕成像方法进一步包括：

对每一帧的轴从上到下依次遍历，寻找第一根被遮挡的轴，记录当前轴的高度nTop，继续向下连续遍历,直到被遍历到的当前轴未被遮挡，则记录上一个轴的高度nLow；如此就是当前帧遮挡的一段，这一段是nTop到nLow的一条线段；

封顶高度nTop计算步骤；当当前轴的上一颗灯pPre存在时，寻找pPre是否存在轴pAxis被遮挡，并且如果该轴pAxis所对应的接收灯高度低于当前轴所对应的接收灯，则nTop=(a2*b1 - a1*b2) / (a2 - a1)；否则，nTop 等于当前轴发射灯和接收灯高度之和的一半；其中，当前轴接收灯与发射灯高度之差a1，轴pAxis接收灯与发射灯高度之差a2，当前轴发射灯高度b1, 轴pAxis发射灯高度b2；

兜底高度nLow计算步骤；当当前轴的下一颗灯存在并且有轴pAxis被遮挡时，如果该轴pAxis的接收灯高于当前轴的接收灯，nLow = (a2*b1 - a1*b2) / (a2 - a1)；否则nLow等于当前轴发射灯和接收灯高度之和的一半。

2.根据权利要求1所述的光幕成像方法，其特征在于：

所述光幕成像方法进一步包括：

获取接收部件接收不到信号的第一时间点；

获取所有接收部件均能接收到信号的第二时间点；

在做光幕帧拼接时，将第一时间点至第二时间点之间的光幕帧拼接，形成对应的光幕成像。

3.根据权利要求1所述的光幕成像方法，其特征在于：

获取每一帧所有的遮挡轴；对每一帧的轴从上到下依次遍历，首先寻找第一根被遮挡的轴，记录当前轴的高度nTop，继续向下连续遍历,直到被遍历到的当前轴未被遮挡，则记录上一个轴的高度nLow；如此就是当前帧遮挡的一段，这一段是nTop到nLow的一条线段；

如此向下按照依次求出剩下的所有段，当前帧的成像完成。