[发明专利]行驶控制装置、方法以及计算机程序

权利要求书

1.一种行驶控制装置，具备：

区域设定部，其对多个第1区域之间的多条行驶道路中的至少一条设定第2区域；和

行驶控制部，其基于位于所述第2区域之后的所述第1区域的通过顺序信息，对第1移动体在所述第1移动体的行驶路线中通过所述第2区域的定时进行控制，

所述通过顺序信息决定了包括所述第1移动体的多个移动体通过所述第1区域的顺序。

2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，

所述行驶控制部判断是否允许所述第1移动体通过所述第2区域，在允许通过所述第2区域的情况下，对所述第1移动体发送允许通过所述第2区域的允许通知。

3.根据权利要求2所述的行驶控制装置，

所述行驶控制部在允许通过所述第2区域之前，使所述第1移动体在所述第2区域停止。

4.根据权利要求2或者3所述的行驶控制装置，

所述通过顺序信息决定了第2移动体在所述第1移动体之前通过所述第1区域，

所述行驶控制部在所述第2移动体已通过所述第1区域的情况下发送所述允许通知。

5.根据权利要求4所述的行驶控制装置，

所述行驶控制部在从所述第2移动体接收到到达了位于所述第1区域之后的所述第2区域这一通知的情况下，确定为所述第2移动体已通过所述第1区域。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的行驶控制装置，

所述第2区域设定于与所述第1区域结合的行驶道路，

所述区域设定部将所述第2区域设定在从所述第1区域离开了第1距离的位置。

7.根据权利要求6所述的行驶控制装置，

所述区域设定部根据所述第1移动体的特性来决定所述第1距离。

8.根据权利要求6所述的行驶控制装置，

所述区域设定部根据所述行驶道路的特性来决定所述第1距离。

9.根据权利要求6所述的行驶控制装置，

所述区域设定部根据所述行驶道路的行驶方向来决定所述第1距离。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的行驶控制装置，

对所述第2区域设定有向所述第2区域进入的方向和从所述第2区域脱离的方向中的至少一方，

所述行驶控制部进行控制以使得所述第1移动体沿着所述方向进入所述第2区域或者从所述第2区域脱离。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的行驶控制装置，

所述第1区域设定在多个行驶道路结合的交叉部。

12.根据权利要求11所述的行驶控制装置，

所述第1区域是包括多个所述交叉部的区域。

13.根据权利要求1～12中任一项所述的行驶控制装置，

所述第1移动体为自主移动系统的移动体。

14.一种方法，由计算机执行：

区域设定步骤，对多个第1区域之间的多条行驶道路中的至少一条设定第2区域；和

行驶控制步骤，基于位于所述第2区域之后的所述第1区域的通过顺序信息，对第1移动体在所述第1移动体的行驶路线中通过所述第2区域的定时进行控制，

所述通过顺序信息决定了包括所述第1移动体的多个移动体通过所述第1区域的顺序。

15.一种计算机程序，使计算机执行：

区域设定步骤，对多个第1区域之间的多条行驶道路中的至少一条设定第2区域；和

行驶控制步骤，基于位于所述第2区域之后的所述第1区域的通过顺序信息，对第1移动体在所述第1移动体的行驶路线中通过所述第2区域的定时进行控制，

所述通过顺序信息决定了包括所述第1移动体的多个移动体通过所述第1区域的顺序。