[发明专利]一种导电系统的在线自动装配装置

说明书

本发明公开了一种导电系统的在线自动装配装置，包括底座，底座上设有锁位多功能输送机构，锁位多功能输送机构上分别布设有接线座螺丝与静触头组装、接线座螺丝与导电板组装及双头锁螺丝机构。本发明解决了目前在底座上装配进线端的静触头、接线座、螺丝、出线端接线板、接线座、螺丝时，无法实现全自动组装装配和全自动锁附的问题。

技术领域

本发明属于在线式自动化设备技术领域，涉及一种导电系统的在线自动装配装置。

背景技术

塑壳断路器的导电系统，由进线端和出线端的导电系统组成，其进线端是由静触头、接线座、螺丝装配与底座每极槽，出线端由接线板、接线座、螺丝、手工组装部件装入塑壳断路器的底座的每个极槽中，这些部件承担导电开关电路的作用，在开关工作中伴随强烈电弧，会对静触头及静触头的触头产生严重烧伤，并且电弧金属颗粒容易引发断路故障，对静触头和接线板装配接线座，是进行防护的最主要的途径，但在实现自动化装配的道路上遇到了相当大的困难和问题。

手工组装部件装入塑壳断路器的底座的每个极槽中，接线座悬挂在静触头或接线板上，螺丝在360度圆周任一状态相对卡位装配极槽偏移超过3mm，不得不先采用手工调整卡位装配极槽的偏移到居中位置，在采用手持电批手工校正螺丝后将螺丝锁紧成品压紧在底座内，但在接线板与接线座在电批旋转锁紧螺丝返回容易把螺丝锁紧成品从极槽中带出装配极槽，使装配失败，增加了手工重新装配的工序，效率低；

现有在线自动装配装置均为框架式、或座面式生产固定对应产品的装置，仅能与固定流水线对接、不能和其它不同的流水线对接，也生产不了不同的产品，不能适应市场不同客户不同定制化断路器导电系统的生产。

现有锁螺丝机构对应固定品种螺丝与对应固定间距锁付，螺丝与螺丝间距任一发生变化后无法锁付，间距无法调整，没有自动可调适用不同规格螺丝和可调不同间隙的锁螺丝机构，

现有锁螺丝机构没有对任一状态，包括输送进螺丝夹头内的螺丝没有自动纠偏功能，螺丝的偏移、导致与静触头、接线座、螺丝、出线端接线板、接线座、螺丝、组装部件装无法完全成功锁附。

现有自动化专机的输送带不能直接锁附螺丝作业的障碍是，输送带运动产生的抖动、对工件的磨损、工序转接、运动产生的惯性过冲等导致产生位置偏差、定位偏差，不能完成塑壳断路器底座需要有定位精度品质要求的作业。

发明内容

本发明的目的是提供一种导电系统的在线自动装配装置，解决了目前在导电系统的断路器底座上装配进线端的静触头、接线座、螺丝、出线端接线板、接线座、螺丝时，无法实现全自动组装装配和全自动锁附的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种导电系统的在线自动装配装置，包括底座，底座上设有锁位多功能输送机构，锁位多功能输送机构上分别布设有接线座螺丝与静触头组装、接线座螺丝与导电板组装及双头锁螺丝机构。

本发明的特点还在于，

锁位多功能输送机构包括具有定位功能的输送轨道、具有锁位功能的移载组件，移载组件包括锁位组件和具有驱动功能的拨叉组件。

锁位多功能输送机构上分别设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位；

第一工位上设有线座螺丝与静触头组装；第二工位上设有接线座螺丝与导电板组装；第三工位上设有输入定位组件；第四工位上设有输送定位组件，第五工位上设有双头锁紧螺丝机构，第六工位上设有不合格品的分拣机构。

输送轨道通过输送轨道上的一对平行间隔设置直线导轨A与锁位组件上的一对平行间隔设置直线导轨B固定连接；两条直线导轨A分别对应位于两条直线导轨B的正上方。