[发明专利]一种导电系统的在线自动装配装置

权利要求书

1.一种导电系统的在线自动装配装置，其特征在于：包括底座，底座上设有锁位多功能输送机构，锁位多功能输送机构上分别布设有接线座螺丝与静触头组装机构、接线座螺丝与导电板组装机构及双头锁螺丝机构；

所述锁位多功能输送机构包括具有定位功能的输送轨道、具有锁位功能的移载组件，移载组件包括锁位组件和具有驱动功能的拨叉组件；

所述锁位多功能输送机构上分别设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位；

第一工位上设有线座螺丝与静触头组装机构；第二工位上设有接线座螺丝与导电板组装机构；第三工位上设有输入定位组件；第四工位上设有输送定位组件，第五工位上设有双头锁紧螺丝机构，第六工位上设有不合格品的分拣机构；

所述输送轨道通过输送轨道上的一对平行间隔设置直线导轨A与锁位组件上的一对平行间隔设置直线导轨B固定连接；两条直线导轨A分别对应位于两条直线导轨B的正上方；

底座上固定一对支撑牛腿A和一对支撑牛腿B，一对支撑牛腿A和一对支撑牛腿B，与锁位组件上的一对平行间隔设置的直线导轨B固定，一对平行间隔设置的直线导轨B上设有输入定位组件；输入定位组件包括U型板、U型板上设置的两个L型定位块，L型定位块上端倒斜边；两个直线导轨A固定在U型板上，两条直线导轨的相对两侧分别设有导向板A和导向板B，导向板A和导向板B和一对平行间隔设置直线导轨A组成U型输送轨道；

两个直线导轨上分别设有直线滑块A、直线滑块B；直线滑块A与直线滑块B上均设有一对连接板E与连接板F，连接板F通过连接板C与连接板D固定连接，连接板F与连接板D保持平行，在直线滑块A与直线滑块B侧面固定设有挡板，在第三工位、第四工位、第五工位、第六工位的中间挡板上分别对应设置气缸压紧件B、气缸压紧件C、气缸压紧件E、气缸压紧件G，这四个气缸压紧件通过十字连接板与挡板固定；两个直线导轨中段分别设置有直线滑块I、直线滑块II；直线滑块I、直线滑块II上分别设有连接板I，连接板I通过连接板D与连接板B固定连接，连接板I与连接板B保持平行；在直线滑块I与直线滑块II 侧面固定设有挡板I，在第三工位、第四工位、第五工位、第六工位中间，挡板I上分别对应设置有气缸压紧件A、气缸压紧件D、气缸压紧件F、气缸压紧件H；这四个气缸压紧件通过十字连接板与挡板I固定。

2.根据权利要求1所述的一种导电系统的在线自动装配装置，其特征在于：所述锁位组件包括分别对应设置在八个工位上的气缸压紧件A、气缸压紧件B、气缸压紧件C、气缸压紧件D、气缸压紧件E、气缸压紧件F、气缸压紧件G、气缸压紧件H，在第三工位、第四工位、第五工位、第六工位上分别对应设置气缸压紧件B、气缸压紧件C、气缸压紧件E、气缸压紧件G；在第三工位、第四工位、第五工位、第六工位上分别对应设置有气缸压紧件A、气缸压紧件D、气缸压紧件F、气缸压紧件H；

所述气缸压紧件A包括十字连接板，十字连接板上固定有气缸滑台I，气缸滑台I上设有滑板I，滑板I上设有压板I。

3.根据权利要求1所述的一种导电系统的在线自动装配装置，其特征在于：所述拨叉组件的结构是，包括单轴机器人，单轴机器人按定长步距步进从左到右输送定位组件和定位拨叉，输送定位组件由汽缸驱动沿直线导轨滑块副实现断路器底座的举升动作，定位拨叉上的连接板与输送定位组件上的上板固定连接，上板与一对中间板固定，中间板与单轴机器人上的L型板固定。

4.根据权利要求1所述的一种导电系统的在线自动装配装置，其特征在于：所述接线座螺丝与静触头组装机构包括接线座螺丝与静触头输入机构、接线座螺丝与静触头穿装机构及组装机械手；

接线座螺丝与静触头输入机构与U型轨道槽输出端垂直对接，U型导轨槽输出端分别与接线座螺丝与静触头穿装机构上的U型储料槽侧面U型输入槽、U型输入槽垂直对接，U型轨道槽输出端与U型导轨槽平行间隔设置；组装机械手设在U型储料槽的左端。