[发明专利]一种电气报警模块在线自动装配与检测装置

说明书

本发明公开了一种电气报警模块在线自动装配与检测装置，包括由多个脚杯支座支撑的的台面，台面上设有输送机构，输送机构一端与输送带连接，台面上沿输送机构输送方向还依次设有报警基座输入端、由第一供料供料的第一组件和第二组件、由第二供料供料的第三组件和第四组件、由第三供料供料的第五组件和第六组件、由第四供料供料的第七组件和第八组件、检测组件和下料组件。本发明的装置能够使得产品在直线流水线内，实现自动定位、自动装配与锁附、输送、分拣、检测的全程自动化。

技术领域

本发明属于在线式自动化设备技术领域，涉及一种电气报警模块在线自动装配与检测装置。

背景技术

传统报警模块自身装配、接线、检测采用手工在线作业，其生产质量的不足（例如接线装配与锁螺丝松动，锁不紧，漏检测、漏锁紧与接线等），导致安全报警模块在检测、故障诊断后没有报警，危害控制系统其它模块、导致发生设备故障与事故，且生产效率低，检测可靠性差，人力成本高。

现有的一种电力电气控制报警模块由于在同一极槽内，需要接不同规格的信号线和报警线，同一极槽内锁不同规格的螺丝，手工装配锁螺丝，经常锁装错规格，自动化实施也带来了极大的困难，例如同一锁附机构无法成功锁附电力电气控制报警模块不同极槽内的不同螺丝，主要原因是同一锁附机构与报警模块不同极槽两者的无法实现重复性定位，没有自动输送和定位不同螺丝的装置，使现有一种电力电气控制报警模块无法实现自动化作业。

发明内容

本发明的目的是提供一种电气报警模块在线自动装配与检测装置，解决了现有技术中存在的产品在直线流水线内，不能实现自动定位、自动装配与锁附、输送、分拣、检测的全程自动化的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种电气报警模块在线自动装配与检测装置，包括由多个脚杯支座支撑的的台面，台面上设有输送机构，输送机构一端与输送带连接，台面上沿输送机构输送方向还依次设有报警基座输入端、由第一供料模块的第一组件和第二组件、由第二供料模块的第三组件和第四组件、由第三供料模块的第五组件和第六组件、由第四供料模块的第七组件和第八组件、检测组件和下料组件。

本发明的特点还在于：

输送机构包括定位轨道，定位轨道上设有U型通槽，沿U型通槽上设有拨叉组件，定位轨道外侧设有凸轮驱动，凸轮驱动底部由第三支架支撑，第三支架固定于台面上，定位轨道由多个牛腿支架固定于台面上，沿定位轨道依次设置十一个工位，每个工位均设有对射光电、压紧组件、双弹簧顶压T型板刹车组件和顶压组件，对射光电的接受光电与发射光电按工位对角设置，顶压组件上设有不合格收集装置。

凸轮驱动通过双滑轨安装组件与定位轨道连接，凸轮驱动、双滑轨安装组件和拨叉组件组成机器人。

拨叉组件包括由两个连接套将三个连接板连接组成的拨杆组件，拨杆组件上设有7个第一U型槽，第一U型槽中安装有推杆。

双滑轨安装组件包括第一双列导轨滑块副和第二双列导轨滑块副，第一双列导轨滑块副和第二双列导轨滑块副由第一立板连接，立板中部设有贯穿的导向槽，导向槽上方设置第一随动器，第一立板固定于定位轨道上。

凸轮驱动包括第二立板，第二立板通过光轴连接第二安装板，第二安装板通过减速器连接第一电机，减速器的输出轴连接同步轮，同步轮通过同步带与从动轮连接，从动轮连接传动轴，传动轴一端连接第一检测，另一端通过连接轴承连接凸轮，凸轮外则设有第二随动器。

顶压组件包括竖直第三气缸，竖直第三气缸通过活性接头连接第四连接板，第四连接板上设有S型滑槽，S型滑槽内设有第三随动器，连接板连接T型板，T型板上设有U型槽，U型槽内连接第二上推板，第三随动器固定于第二上推板上，第四连接板贯穿U型槽，第二上推板上设有第二U型槽，第二U型槽的开口为倒斜角，第四连接板的顶部连接上盖。

第一到第八组件结构对称相同，分为四组装配锁附前组件与装配锁附后组件，第一到第四供料模块结构相同，均包括排序模块和对接错位模块。