[发明专利]一种电气报警模块在线自动装配与检测装置

权利要求书

1.一种电气报警模块在线自动装配与检测装置，其特征在于，包括由多个脚杯支座支撑的台面，所述台面上设有输送机构，所述输送机构一端与输送带连接，所述台面上沿输送机构输送方向还依次设有报警基座输入端、由第一供料模块的第一组件和第二组件、由第二供料模块的第三组件和第四组件、由第三供料模块的第五组件和第六组件、由第四供料模块的第七组件和第八组件、检测组件和下料组件；

所述输送机构包括定位轨道，所述定位轨道上设有U型通槽，沿所述U型通槽上设有拨叉组件，所述定位轨道外侧设有凸轮驱动，所述凸轮驱动底部由第三支架支撑，所述第三支架固定于台面上，所述定位轨道由多个牛腿支架固定于台面上，沿所述定位轨道依次设置十一个工位，每个所述工位均设有对射光电、压紧组件、双弹簧顶压T型板刹车组件和顶压组件，所述对射光电的接受光电与发射光电按工位对角设置，所述顶压组件上设有不合格收集装置；

所述第一组件到第八组件结构对称相同，分为四组装配锁附前组件与装配锁附后组件，所述第一供料模块到第四供料模块结构相同，均包括排序模块和对接错位模块；

所述排序模块包括U型架，所述U型架上连接第一支架，所述第一支架上连接交叉槽，所述交叉槽上方设有第二检测件，所述交叉槽与U型轨的输入口相通，所述输入口由直振支撑，所述U型轨的输出口一端与错位模块对接，另一端与螺旋式圆振连接，所述U型轨的输入口上端设有一对间隔设置的压板；

所述错位模块包括驱动错位和轨道支架，所述轨道支架上设有推移气缸，所述轨道支架顶部设有第二台阶型T型槽与第一台阶型T型槽，所述第一台阶型T型槽两端设有用于分料螺钉的压紧定位气缸弹簧复位压紧，所述第二台阶型T型槽与第一台阶型T型槽上设有检测件。

2.根据权利要求1所述的一种电气报警模块在线自动装配与检测装置，其特征在于，所述凸轮驱动通过双滑轨安装组件与定位轨道连接，所述凸轮驱动、双滑轨安装组件和拨叉组件组成机器人。

3.根据权利要求1所述的一种电气报警模块在线自动装配与检测装置，其特征在于，所述拨叉组件包括由两个连接套将三个连接板连接组成的拨杆组件，所述拨杆组件上设有7个第一U型槽，所述第一U型槽中安装有推杆。

4.根据权利要求2所述的一种电气报警模块在线自动装配与检测装置，其特征在于，所述双滑轨安装组件包括第一双列导轨滑块副和第二双列导轨滑块副，所述第一双列导轨滑块副和第二双列导轨滑块副由第一立板连接，所述立板中部设有贯穿的导向槽，所述导向槽上方设置第一随动器，所述第一立板固定于定位轨道上。

5.根据权利要求1所述的一种电气报警模块在线自动装配与检测装置，其特征在于，所述凸轮驱动包括第二立板，所述第二立板通过光轴连接第二安装板，所述第二安装板通过减速器连接第一电机，所述减速器的输出轴连接同步轮，所述同步轮通过同步带与从动轮连接，所述从动轮连接传动轴，所述传动轴一端连接第一检测，另一端通过连接轴承连接凸轮，所述凸轮外则设有第二随动器。

6.根据权利要求1所述的一种电气报警模块在线自动装配与检测装置，其特征在于，所述顶压组件包括竖直第三气缸，所述竖直第三气缸通过活性接头连接第四连接板，所述第四连接板上设有S型滑槽，所述S型滑槽内设有第三随动器，所述连接板连接T型板，所述T型板上设有U型槽，所述U型槽内连接第二上推板，所述第三随动器固定于第二上推板上，所述第四连接板贯穿所述U型槽，所述第二上推板上设有第二U型槽，所述第二U型槽的开口为倒斜角，所述第四连接板的顶部连接上盖。

7.根据权利要求1所述的一种电气报警模块在线自动装配与检测装置，其特征在于，所述前组件和后组件均包括第二支架，第二支架顶部通过多段行程气缸连接驱动组件一端，驱动组件另一端连接竖向气缸，竖向气缸连接于多段行程气缸支撑架上，支撑架上设有检测件，支撑架通过滑杆连接气批，气批连接气批、起子和吸嘴。