[发明专利]盘类件加工生产线

说明书

本发明涉及机械加工技术领域，提出了一种盘类件加工生产线，包括多个数控车床、机器人、夹取机构、翻转支撑台以及输送线，机器人与数控车床间隔设置；夹取机构设置在机器人上，夹取机构包括压板和手指，压板压设在盘类件上后，手指抓取盘类件；翻转支撑台与机器人间隔设置，翻转支撑台包括挡板和定位立柱，定位立柱设置在挡板上，挡板相对于水平面倾斜设置，挡板和定位立柱用于支撑盘类件，机器人带动夹取机构在挡板的两侧夹取盘类件，以使盘类件翻转；输送线用于输送待加工的盘类件和加工完成的盘类件。通过多个数控车床、机器人、夹取机构、翻转支撑台以及输送线能够实现盘类件的自动加工，以此提高盘类件的生产效率。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种盘类件加工生产线。

背景技术

随着社会经济的不断发展和进步，对电力机车的数量及种类要求日益增多，在机车上使用的盘类产品数量及种类也多。

然而，目前大部分的加工模式是单人、单机、单工序、人工操作，这种模式需要大量的工人及机床，自动化程度不高，效率低下，占用太多的资源，由于机床都是普通的数控机床，不具备自动化能力，需要人工上下料及操作，辅助时间有时远远高于加工时间，设备能力完全没有发挥出来。

发明内容

本发明提供一种盘类件加工生产线，以提高盘类件的生产效率。

本发明提供了一种盘类件加工生产线，包括：

数控车床，数控车床为多个；

机器人，机器人与数控车床间隔设置；

夹取机构，夹取机构设置在机器人上，夹取机构包括压板和手指，压板压设在盘类件上后，手指抓取盘类件；

翻转支撑台，翻转支撑台与机器人间隔设置，翻转支撑台包括挡板和定位立柱，定位立柱设置在挡板上，挡板相对于水平面倾斜设置，挡板和定位立柱用于支撑盘类件，机器人带动夹取机构在挡板的两侧夹取盘类件，以使盘类件翻转；

输送线，输送线用于输送待加工的盘类件和加工完成的盘类件。

在本发明的一个实施例中，夹取机构还包括：

支撑件，支撑件与机器人相连接；

驱动部，驱动部设置在支撑件上，驱动部与手指驱动连接；

导向柱，导向柱设置在支撑件上，压板穿设在导向柱上，导向柱的一端设置有限位部，以防止压板脱离导向柱；

弹性件，弹性件套设在导向柱上，且弹性件的一端与压板相抵接，以在压板相对于导向柱移动时，压板压紧或释放弹性件。

在本发明的一个实施例中，翻转支撑台还包括：

支架，挡板设置在支架上，且相对于支架的上表面倾斜设置；

检测部，检测部设置在挡板上，用于确定是否有盘类件设置于挡板上；

其中，定位立柱为两个，两个定位立柱间隔设置，以用于支撑放置于挡板上的盘类件。

在本发明的一个实施例中，输送线包括：

第一输送线，第一输送线为回转式输送线，第一输送线用于送入待加工的盘类件；

第二输送线，第二输送线为直线式输送线，第二输送线用于送出加工完成的盘类件；

其中，第一输送线与第二输送线相邻设置。

在本发明的一个实施例中，第一输送线包括：

物料架，物料架为回转式物料架，物料架包括驱动单元；

托盘板，托盘板设置在物料架上，驱动单元与托盘板驱动连接，以驱动托盘板沿物料架循环移动；