[发明专利]盘类件加工生产线

权利要求书

1.一种盘类件加工生产线，其特征在于，包括：

数控车床(10)，所述数控车床(10)为多个；

机器人(20)，所述机器人(20)与所述数控车床(10)间隔设置；

夹取机构(30)，所述夹取机构(30)设置在所述机器人(20)上，所述夹取机构(30)包括压板(31)和手指(32)，所述压板(31)压设在盘类件上后，所述手指(32)抓取所述盘类件；

翻转支撑台(40)，所述翻转支撑台(40)与所述机器人(20)间隔设置，所述翻转支撑台(40)包括挡板(41)和定位立柱(42)，所述定位立柱(42)设置在所述挡板(41)上，所述挡板(41)相对于水平面倾斜设置，所述挡板(41)和所述定位立柱(42)用于支撑所述盘类件，所述机器人(20)带动所述夹取机构(30)在所述挡板(41)的两侧夹取所述盘类件，以使所述盘类件翻转，其中，当需要进行所述盘类件翻转时，先将所述盘类件放入到所述翻转支撑台(40)上，所述夹取机构(30)进行另一个方向的夹取，从而实现对所述盘类件的翻转；

输送线(50)，所述输送线(50)用于输送待加工的盘类件和加工完成的盘类件。

2.根据权利要求1所述的盘类件加工生产线，其特征在于，所述夹取机构(30)还包括：

支撑件(33)，所述支撑件(33)与所述机器人(20)相连接；

驱动部(34)，所述驱动部(34)设置在所述支撑件(33)上，所述驱动部(34)与所述手指(32)驱动连接；

导向柱(35)，所述导向柱(35)设置在所述支撑件(33)上，所述压板(31)穿设在所述导向柱(35)上，所述导向柱(35)的一端设置有限位部(36)，以防止所述压板(31)脱离所述导向柱(35)；

弹性件(37)，所述弹性件(37)套设在所述导向柱(35)上，且所述弹性件(37)的一端与所述压板(31)相抵接，以在所述压板(31)相对于所述导向柱(35)移动时，所述压板(31)压紧或释放所述弹性件(37)。

3.根据权利要求1所述的盘类件加工生产线，其特征在于，所述翻转支撑台(40)还包括：

支架(43)，所述挡板(41)设置在所述支架(43)上，且相对于所述支架(43)的上表面倾斜设置；

检测部(44)，所述检测部(44)设置在所述挡板(41)上，用于确定是否有盘类件设置于所述挡板(41)上；

其中，所述定位立柱(42)为两个，两个所述定位立柱(42)间隔设置，以用于支撑放置于所述挡板(41)上的所述盘类件。

4.根据权利要求1所述的盘类件加工生产线，其特征在于，所述输送线(50)包括：

第一输送线(51)，所述第一输送线(51)为回转式输送线，所述第一输送线(51)用于送入待加工的盘类件；

第二输送线(52)，所述第二输送线(52)为直线式输送线，所述第二输送线(52)用于送出加工完成的盘类件；

其中，所述第一输送线(51)与所述第二输送线(52)相邻设置。

5.根据权利要求4所述的盘类件加工生产线，其特征在于，所述第一输送线(51)包括：

物料架(511)，所述物料架(511)为回转式物料架，所述物料架(511)包括驱动单元；

托盘板(512)，所述托盘板(512)设置在所述物料架(511)上，所述驱动单元与所述托盘板(512)驱动连接，以驱动所述托盘板(512)沿所述物料架(511)循环移动；

定位台(513)，所述定位台(513)设置在所述托盘板(512)上，所述定位台(513)用于定位所述盘类件。

6.根据权利要求5所述的盘类件加工生产线，其特征在于，所述第一输送线(51)还包括：

定位杆(516)，所述定位杆(516)穿设在所述托盘板(512)上，所述定位台(513)套设在所述定位杆(516)上；

其中，所述定位杆(516)为多个，所述定位台(513)为多个，多个所述定位台(513)与多个所述定位杆(516)一一相对应地设置，以在多个所述定位台(513)之间形成用于放置所述盘类件的定位空间。