[发明专利]一种带随机支护的曲臂式掘锚一体机及液压控制系统

说明书

本发明公开了一种带随机支护的曲臂式掘锚一体机，包括掘进机主体，掘进机主体的截割臂上设有安装杆、升缩支架和钻锚组件，截割臂上设有回转马达减速机，回转马达减速机的转动输出端连接有连接座，连接座上安装有摆臂油缸，安装杆的一端连接在摆臂油缸的输出端；升缩支架设在安装杆的另一端，钻锚组件连接在安装杆侧壁上；截割臂上还设有支护板和升降机构，升降机构一端与截割臂主体连接，另一端与支护板连接。本发明还公开了一种带随机支护的曲臂式掘锚一体机的液压控制系统。本发明的一种带随机支护的曲臂式掘锚一体机及液压控制系统，既能实现巷道掘进，又能实现钻锚功能，且各个动作控制准确，工作效率高。

技术领域

本发明涉及掘进机设备技术领域，具体地是一种带随机支护的曲臂式掘锚一体机及液压控制系统。

背景技术

掘进机是煤矿及非煤矿山隧道掘进的大型机械，井下掘进机在施工时，由与掘进臂相连的截割头对岩石进行切削。液压系统是掘进机的主要组成部分,是各个动作机构的主要动力源，按照掘进机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来就组成一个掘进机液压系统。它是以油液为工作介质、利用液压泵将液压能转变为机械能，进而实现掘进机的各种动作。

现有的掘进机功能过于单一，仅能通过截割头进行岩石、矿层的截割耙料；在实际应用环境中，巷道掘进是一个复杂的多工序交替过程，主要由破岩、装运、支护三大工序组成。要实现巷道掘进施工的快速高效，就得使每个工序都能够高效率协调连接。然而，目前支护工序耗时较多，并且在支护时都是采用单独的支护机构进行操作，在支护过程中掘进机停止工作，这种方式严重影响了掘进进尺速度。并且，在巷道掘进过程中，临时支护、钻孔、上锚网和钢带、上锚固剂等工作大多由另外的人工来完成。然而，由人工作业的缺点在于效率低、劳动强度大、作业危险程度高。在整个进尺过程中，掘进时间只有30％，支护时间占到60％以上。

另外的，在巷道掘进过程中，当需要打探水探气的探孔或打锚杆时，工人需要将掘进机停机后，单独用另外的打探水探气孔设备或打锚杆钻机在掘进机前面的岩壁处作业，这样不仅威胁工人的人生安全，而且掘进机停机后单独进行钻锚作业，掘进机的掘进效率低下。

再一方面的，现有的截割头旋转运动所采用的动力源为截割电机配合截割减速机进行驱动，采用这种电动驱动方式后，切割功率在200kw以下的悬臂掘进机的截割头只能适用于硬度f≤3以下的煤巷、半煤岩巷及软岩的巷道施工，而要应用在大中小型煤矿全煤及半煤岩巷道以及岩石硬度f≤8的巷道、隧道、非煤矿山掘进工况时，掘进机的功率要求是截割功率在260kw以上，这样整机的功率在460kw左右，功耗大，能耗成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的缺陷，提供一种既能实现巷道掘进，又能实现钻锚功能的一体式的曲臂式掘锚一体机，提高工作效率。

本发明所要解决的另一个技术问题是，提供一种应用于上述曲臂式掘锚一体机的液压系统，其能够控制截割臂部分灵活运动，液压驱动截割头运转，实现高强度的截割、耙料，可以应用于高硬度的工况，且能耗小，节约成本。

本发明所采取的技术方案是：提供一种带随机支护的曲臂式掘锚一体机，包括掘进机主体，所述掘进机主体的前端设有用于旋转截割岩土的截割头以及用于支撑截割头的截割臂，所述的截割臂上还设有至少一个钻锚机构，所述的钻锚机构包括安装杆、升缩支架和钻锚组件，所述的截割臂上设有回转马达减速机，所述回转马达减速机的转动输出端连接有连接座，所述连接座上安装有摆臂油缸，所述安装杆的一端连接在摆臂油缸的输出端，以实现安装杆沿水平方向左右摆动；所述升缩支架可滑动的配装在安装杆的另一端，所述钻锚组件沿轴向可滑动的连接在安装杆侧壁上；所述截割臂上近钻锚机构的位置还设有支护机构，所述的支护机构包括支护板和升降机构，所述升降机构一端与截割臂主体连接，另一端与支护板连接，以实现支护板的高度调节。

上述结构的曲臂式掘锚一体机与现有技术相比，具有以下优点：