[发明专利]一种带随机支护的曲臂式掘锚一体机及液压控制系统

权利要求书

1.一种带随机支护的曲臂式掘锚一体机，包括掘进机主体(1)，所述掘进机主体(1)的前端设有用于旋转截割岩土的截割头(01)以及用于支撑截割头(01)的截割臂(02)，其特征在于：所述的截割臂(02)上还设有至少一个钻锚机构(03)，所述的钻锚机构(03)包括安装杆(8)、伸缩支架(9)和钻锚组件，所述的截割臂(02)上设有回转马达减速机(12)，所述回转马达减速机(12)的转动输出端连接有连接座(10)，所述连接座(10)上安装有摆臂油缸(11)，所述安装杆(8)的一端连接在摆臂油缸(11)的输出端，以实现安装杆(8)沿水平方向左右摆动；所述伸缩支架(9)沿轴向可滑动的配装在安装杆(8)的另一端，所述钻锚组件沿轴向可滑动的连接在安装杆(8)侧壁上；

所述截割臂(02)上近钻锚机构(03)的位置还设有支护机构(04)，所述的支护机构(04)包括支护板(27)和升降机构，所述升降机构一端与截割臂主体(1)连接，另一端与支护板(27)连接，以实现支护板(27)的高度调节。

2.根据权利要求1所述的带随机支护的曲臂式掘锚一体机，其特征在于：所述的安装杆(8)为中空的方型管，所述方型管近摆臂油缸(11)一端的内腔中安装有第一驱动缸(13)，所述方型管的侧壁上沿长度方向设有滑轨(14)，所述的滑轨(14)上配设有滑块(15)，所述第一驱动缸(13)的活塞杆与滑块(14)连接，所述的钻锚组件安装在滑块(15)上。

3.根据权利要求1或2所述的带随机支护的曲臂式掘锚一体机，其特征在于：所述的钻锚组件包括安装座(21)、锚杆(22)和锚杆机马达(23)，所述的安装座(21)与滑块(15)连接，所述的锚杆机马达(23)固定在安装座(21)上，所述锚杆机马达(23)的输出轴上连接有转接头(24)，所述锚杆(22)的一端可拆的配装在转接头(24)上；所述伸缩支架(9)上设有锚杆定位架(25)，所述锚杆(22)的另一端滑动配合在锚杆定位架(25)上。

4.根据权利要求2所述的带随机支护的曲臂式掘锚一体机，其特征在于：所述方型管另一端的内腔中设有第二驱动缸(16)，所述伸缩支架(9)的一端滑动配合在方型管的内腔中，且所述第二驱动缸(16)的活塞杆与伸缩支架(9)的端部连接。

5.根据权利要求1所述的带随机支护的曲臂式掘锚一体机，其特征在于：所述的升降机构包括支撑座(28)、支撑驱动缸(29)以及支护驱动缸(30)；所述支撑座(28)的一端铰接在截割臂(02)上，另一端与支护板(27)的一端铰接；所述支撑驱动缸(29)的尾端铰接在截割臂(02)上，支撑驱动缸(29)的活塞杆铰接在支撑座(28)近截割臂(02)的一端；所述支护驱动缸(30)的尾端铰接在支撑座(28)近截割臂(02)的一端；支护驱动缸(30)的活塞杆铰接在支护板(27)近支撑座(28)的一端。

6.根据权利要求1所述的带随机支护的曲臂式掘锚一体机，其特征在于：所述的截割臂(02)包括连接臂(2)和截割大臂(3)；所述截割大臂(3)的一端与掘进机主体(1)铰接，截割大臂(3)的另一端与连接臂(2)的一端铰接，所述连接臂(2)的另一端与截割头(01)连接；所述的掘进机主体(1)上设有用于驱动截割大臂(3)升降的升降油缸(4)，所述截割大臂(3)上设有容置槽(3.1)，所述的容置槽(3.1)内设有连接臂油缸(5)，所述连接臂油缸(5)的活塞杆与连接臂(2)近截割臂大臂(3)的一端铰接；所述钻锚机构(03)安装在截割大臂(3)上。

7.根据权利要求6所述的带随机支护的曲臂式掘锚一体机，其特征在于：所述掘进机主体(1)的前端设有回转平台(6)以及用于驱动回转平台(6)水平旋转的回转油缸(7)，所述截割大臂(3)远离连接臂(2)的一端铰接在回转平台(6)上；所述升降油缸(4)的尾端与回转平台(6)铰接，升降油缸(4)活塞杆的外端与截割大臂(3)的另一端铰接。