[发明专利]一种种植体的定位方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种种植体的定位方法，其特征在于，包括：

步骤一、对种植体的第一三维数据与扫描杆数据进行匹配，得到第二三维数据，其中，扫描杆数据为扫描杆的三维数据；

步骤二、在常规植入种植体的手术前，对手术位置进行CBCT拍摄，得到医学图像数据；

步骤三、在常规植入种植体后，插入与所述种植体配套的扫描杆，并进行口腔扫描，得到第三三维数据；

步骤四、对所述第二三维数据与所述第三三维数据进行配准，得到第四三维数据；

步骤五、对所述医学图像数据及所述第四三维数据进行配准，以获得所述种植体在颌骨中的位置以及与周围解剖结构的关系。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述步骤一，包括：

获取种植体的第一三维数据；

获取扫描杆数据和替代体数据；

将所述第一三维数据、扫描杆数据和替代体数据匹配至同一坐标系中；

在所述坐标系中，使用所述第一三维数据替换所述替代体数据，得到所述种植体的第一三维数据与扫描杆数据匹配后的三维数据，作为第二三维数据。

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述获取种植体的第一三维数据，包括：

依据种植体的参数，构建所述种植体的三维轮廓；

输出所述三维轮廓的三维数据，作为所述种植体的第一三维数据。

4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述种植体的参数包括：种植体的二维外形、直径及长度数据。

5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述步骤三，包括：

在常规植入种植体后，插入与所述种植体配套的扫描杆；

对所述扫描杆的插入位点以及近远中预置数量的牙位进行口腔扫描，得到第三三维数据。

6.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述步骤四，包括：

将所述第二三维数据与所述第三三维数据之间相同或相似的局部区域，作为共同区域；

依据所述共同区域，将所述第二三维数据与所述第三三维数据进行配准，以得到第四三维数据。

7.一种种植体的定位装置，其特征在于，包括：

匹配模块，用于对种植体的第一三维数据与扫描杆数据进行匹配，得到第二三维数据，其中，扫描杆数据为扫描杆的三维数据；

拍摄模块，用于在常规植入种植体的手术前，对手术位置进行CBCT拍摄，得到医学图像数据；

扫描模块，用于在常规植入种植体后，插入与所述种植体配套的扫描杆，并进行口腔扫描，得到第三三维数据；

第一配准模块，用于对所述第二三维数据与所述第三三维数据进行配准，得到第四三维数据；

第二配准模块，用于对所述医学图像数据及所述第四三维数据进行配准，以获得所述种植体在颌骨中的位置以及与周围解剖结构的关系。

8.一种种植体的定位设备，其特征在于，所述种植体的定位设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。