[发明专利]一种不同管径钢管端部快速打磨装置

权利要求书

1.一种不同管径钢管端部快速打磨装置，其特征在于，包括：安装台（1）、打磨支架（2）、打磨架驱动电机（3）、打磨架（4）、打磨架伸缩油缸（5）、打磨轮驱动电机支架（6）、打磨轮驱动电机（7）、打磨轮（8）、长连杆（9）、短连杆（10）、外夹板（11）、大安装盘（12）、夹持驱动电机（13）、固定板（14）、环形安装板（15）、夹持机构伸缩油缸（16）、外夹板伸缩油缸（18）、小安装盘（19）、内夹板（20）、夹持支架（21）、打磨驱动电机传动轴、打磨轮驱动电机传动轴、夹持驱动电机传动轴和控制开关；

所述安装台（1）靠近左侧面处固定安装有打磨支架（2），打磨支架（2）呈方形，所述打磨支架（2）左侧面上安装有打磨架驱动电机（3），所述打磨架（4）安装在打磨支架（2）右侧面上，打磨架驱动电机（3）通过打磨驱动电机传动轴的输出端与打磨架（4）的相连接，打磨架驱动电机（3）驱动打磨架（4）转动；打磨架伸缩油缸（5）的底部安装在打磨架（4）内的安装槽内，打磨架（4）的六个均布的前端面都安装有打磨轮驱动电机支架（6），打磨轮驱动电机支架（6）上固定安装打磨轮驱动电机（7）；打磨轮驱动电机（7）通过打磨轮电机传动轴的输出端与打磨轮（8）相连接，打磨轮驱动电机（7）驱动打磨轮（8）转动；

所述夹持支架（21）固定安装在安装台的另一端，所述夹持驱动电机（13）固定安装在所述夹持支架（21）的右侧面上，夹持支架（21）左侧面上安装大安装盘（12），其上开有三个均布的滑动槽，所述夹持驱动电机（13）通过夹持驱动电机传动轴的输出端与大安装盘（12）相连接并实现传动；在大安装盘（12）的左侧面同心位置处安装有固定板（14），每个外夹板（11）的根部均滑动安装在大安装盘（12）上，每个外夹板（11）都通过一个外夹板伸缩油缸（18）与固定板（14）连接；每个内夹板（20）的内侧都靠两个短连杆（10）和一个长连杆（9）与环形安装板（15）以及小安装盘（19）相铰接，小安装盘（19）的侧面和夹持机构伸缩油缸（16）的活塞杆的前端固接，夹持机构伸缩油缸（16）的后端安装在固定板（14）左侧面；夹持机构伸缩油缸（16）与固定板（14）同心，驱动小安装盘（19）前后移动；

所述控制开关安装在打磨架驱动电机（3）、打磨轮驱动电机（7）和夹持驱动电机（13）上，所述打磨架驱动电机（3）驱动打磨架（4）旋转，所述打磨轮驱动电机（7）驱动打磨轮（8），所述夹持驱动电机（13）驱动大安装盘（12）；当夹紧机构夹紧钢管后，夹持机构伸缩油缸（16）将钢管前顶到加工位置，此时打磨架驱动电机（3）驱动打磨架（4）旋转进而带动六个打磨轮（8）围绕加工件做公转运动，从而使得六个打磨轮（8）自转与公转同步，以此来提高打磨的均匀度和降低表面粗糙度，当打磨完成后，夹持机构伸缩油缸（16）油路卸荷活塞杆收缩，使得钢管远离打磨机构，以便安全的取下成品。

2.根据权利要求1所述一种不同管径钢管端部快速打磨装置，其特征在于，所述外夹板伸缩油缸（18）和固定板（14）之间还安装有起缓冲作用的弹簧（17）。

3.根据权利要求1所述一种不同管径钢管端部快速打磨装置，其特征在于，所述外夹板（11）的根部在大安装盘（12）的安装位置处设有限位器，以防止钢管直径过大使得外夹板（11）滑出造成意外起到安全防护的作用。

4.根据权利要求1所述一种不同管径钢管端部快速打磨装置，其特征在于，所述打磨架驱动电机（3）和打磨驱动电机传动轴、打磨轮驱动电机（7）和打磨轮驱动电机传动轴以及夹持驱动电机（13）和夹持驱动电机传动轴之间设置有可调变速箱，用以调节打磨驱动电机传动轴、打磨轮驱动电机传动轴和夹持驱动电机传动轴的输出转速。

5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述一种不同管径钢管端部快速打磨装置，其特征在于，所述夹持驱动电机（13）的驱动大安装盘（12）并与打磨架驱动电机（3）转向相反，使得钢管端部相对打磨轮（8）的公转的反方向转动，提高打磨效率。