[发明专利]无人机运投系统及其运投方法

说明书

本发明公开了无人机运投系统，包括机体、设置于机体侧面的运输舱、铰接设置于运输舱投放口的下翻板以及设置于运输舱与下翻板之间用以实现下翻板自锁的自锁调节机构。本发明公开的无人机运投系统及其运投方法，可以在短时间内有效的将物资运输投送到目标区域，并且克服了现有的无人机运投系统负载能力低，续航时间短的缺点，提高了运投系统的运载能力及续航时间；在面临险峻环境、大跨度的地形时有明显的优势，满足复杂环境、高危环境的物资运输投递功能，并且对运输舱增加了一个自锁功能，在异常情况下触发故障保护，通过程序降低舵机供电电压，从而达到保护，进而保证物资不会掉落出运输舱内。

技术领域

本发明涉及无人机空投技术领域，具体涉及无人机运投系统及其运投方法。

背景技术

现在战争从一定程度上可以说拼得是物资消耗，因此物资运投能力成为空军的重要标准之一；然而具有伤亡率低、速度快、定位准、调整灵活等优势的为无人机运投系统成为首要之选。

我国空军物资运送力量除了陆路、水路外，空中运投力量主要依托运-20、运-9、运-8等运输机，现有运输机航空兵部队与大国空军地位还不相适应。随着我国综合实力的不断提升，无人机运投加入空军物资投送，对各类恶劣环境和高风险地区空中补给具有重要意义。也能让运-20、运-9、运-8等运输机节省部分运力用在“刀刃上”。

在很多行业中，直线距离比较短，但是途中道路险峻，需要绕很远的地方才可以到达目的地，造成了人力、物资、时间上浪费，采用无人机运投系统可以很大程度上减少人力输出、时间损耗、物资浪费等。

高原地区，因为建设投入成本大、难度高；很多哨所、居民等生活物资稀缺，物资运送因为道路、环境等原因成本高。

在应急救援的过程中，很大一部分影响救援速度的受控于救援物资不能第一时间到达灾害现场，错失了很多救援机会，加之现场道路情况未知，可能面临塌方、道路险峻，地面设备无法到达目标区域；物资需求时效性紧急、地貌跨度广。

但是现有的无人机运投作业中会由于续航时间及一些异常情况而出现一些物资意外掉落的情况发生。

因此，为解决以上问题，需要无人机运投系统及其运投方法，可以在短时间内有效的将物资运输投送到目标区域，并且克服了现有的无人机运投系统负载能力低，续航时间短的缺点，提高了运投系统的运载能力及续航时间；在面临险峻环境、大跨度的地形时有明显的优势，满足复杂环境、高危环境的物资运输投递功能，并且对运输舱增加了一个自锁功能，在异常情况下触发故障保护，通过程序降低舵机供电电压，从而达到保护，进而保证物资不会掉落出运输舱内。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供无人机运投系统及其运投方法，可以在短时间内有效的将物资运输投送到目标区域，并且克服了现有的无人机运投系统负载能力低，续航时间短的缺点，提高了运投系统的运载能力及续航时间；在面临险峻环境、大跨度的地形时有明显的优势，满足复杂环境、高危环境的物资运输投递功能，并且对运输舱增加了一个自锁功能，在异常情况下触发故障保护，通过程序降低舵机供电电压，从而达到保护，进而保证物资不会掉落出运输舱内。

本发明的无人机运投系统，包括机体、设置于机体侧面的运输舱、铰接设置于运输舱投放口的下翻板以及设置于运输舱与下翻板之间用以实现下翻板自锁的自锁调节机构。

进一步，所述自锁调节机构包括铰接设置于运输舱上的摇臂和与摇臂摆动端铰接的连杆，所述连杆的驱动端与所述摇臂铰接，所述连杆的作用端与所述下翻板铰接，所述摇臂可被控制地绕其与运输舱的铰接中心驱动转动。

进一步，所述下翻板沿着垂直于下翻板板面竖直向下设计有铰接支耳，所述连杆作用端与所述铰接支耳转动配合。

进一步，所述连杆整体呈“L”型结构，下翻板自锁时，所述摇臂的转动中心与所述连杆的两端铰接点位于同一直线上，且所述摇臂的转动中心位于所述连杆的两端铰接点之间。