[发明专利]无人机运投系统及其运投方法

权利要求书

1.无人机运投系统，其特征在于：包括机体、设置于机体侧面的运输舱、铰接设置于运输舱投放口的下翻板以及设置于运输舱与下翻板之间用以实现下翻板自锁的自锁调节机构。

2.根据权利要求1所述的无人机运投系统，其特征在于：所述自锁调节机构包括铰接设置于运输舱上的摇臂和与摇臂摆动端铰接的连杆，所述连杆的驱动端与所述摇臂铰接，所述连杆的作用端与所述下翻板铰接，所述摇臂可被控制地绕其与运输舱的铰接中心驱动转动。

3.根据权利要求2所述的无人机运投系统，其特征在于：所述下翻板沿着垂直于下翻板板面竖直向下设计有铰接支耳，所述连杆作用端与所述铰接支耳转动配合。

4.根据权利要求3所述的无人机运投系统，其特征在于：所述连杆整体呈“L”型结构，下翻板自锁时，所述摇臂的转动中心与所述连杆的两端铰接点位于同一直线上，且所述摇臂的转动中心位于所述连杆的两端铰接点之间。

5.根据权利要求1所述的无人机运投系统，其特征在于：所述运输舱设置有上开口和下开口，所述下开口为投放口其截面呈等腰梯形结构，所述下翻板与投放口适形配合并呈等腰梯形结构。

6.根据权利要求5所述的无人机运投系统，其特征在于：所述自锁调节机构对称设置于运输舱沿机体前进方向上的前后两侧。

7.根据权利要求2所述的无人机运投系统，其特征在于：所述运输舱内侧壁上设置有用于驱动摇臂转动的驱动电机。

8.一种采用权利要求1—7任一所述的无人机运投系统的运投方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.获取目标区域经纬度坐标；

S2.将获取的经纬度坐标输入至地面站运投点的坐标中，并且规划好飞行航迹；

S3.将规划的任务通过点对点的方式上传给无人机；

S4.无人机飞到目标经纬度坐标后，自动触发运投指令；

S5.驱动电机驱动运输舱的箱下翻板打开，运投物资掉落；

S6.光电吊舱进行物资追踪，确定物资掉落位置并进行监控；

S7.完成精准运投。