[发明专利]一种方便智能机械手抓取货物的货架

说明书

本发明公开了一种方便智能机械手抓取货物的货架，包括主体框架，所述主体框架的内腔纵向设置有三个放置板件，所述主体框架内腔的两侧均焊接有导向轨，所述放置板件的两侧均设置有前后导向机构，所述前后导向机构的顶部设置有锁紧机构一，所述前后导向机构的左侧设置有位于导向轨内腔的上下导向机构，上下导向机构的一侧设置有锁紧机构二，主体框架的底部固定安装有三个等间距分布的稳定支腿，本发明通过当放置板件放满货物，当仓库需要出货时，能够满足智能机械手从多个方向的抓取，也满足了在抓取需要货物时的条件，灵活方便，不需要人工搬运，省力快速，提高工作效率，也不易碰到货架造成货物损坏，降低损失。

技术领域

本发明涉及货架技术领域，具体为一种方便智能机械手抓取货物的货架。

背景技术

货架泛指存放货物的架子，货架用于存放成件物品的保管设备，展示货架是指商店营业厅中展示和放置拟销商品的橱、架、柜、箱等各种陈列形现器具，根据用途可分为商超货架，仓储货架，展示货架，仓储货架分为轻型、中型货架、重型货架、等分类。

货架的作用就是用于放置货物的，但是传统的货架只是多个钢管焊接拼装而成的，能够放置大量的货物，但是在拿取时就不方便了，随着社会的发展，在仓库里的货架在取货时，为了提高速度都会使用智能机械手将货架上的货物抓取，但是传统的货架由于其结构的限制，会存在以下缺陷：

一、智能机械臂在抓取时会受到货架上栏杆的限制，不易对准货物抓取，而且机械手在移动时也容易碰到栏杆，容易碰到货架，导致货物受损，造成损失。

二、在智能机械手抓取货物时，会被限制到只能够从一个方向进行抓取，抓取方向被限制，从而影响了抓取货物的速度，不方便机械手抓取货物，也降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便智能机械手抓取货物的货架，具备方便机械手抓取货物的优点，解决了货架的作用就是用于放置货物的，但是传统的货架只是多个钢管焊接拼装而成的，能够放置大量的货物，但是在拿取时就不方便了，随着社会的发展，在仓库里的货架在取货时，为了提高速度都会使用智能机械手将货架上的货物抓取，但是传统的货架由于其结构的限制，智能机械臂在抓取时会受到货架上栏杆的限制，不易对准货物抓取，而且机械手在移动时也容易碰到栏杆，容易碰到货架，导致货物受损，造成损失的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便智能机械手抓取货物的货架，包括主体框架，所述主体框架的内腔纵向设置有三个放置板件，所述主体框架内腔的两侧均焊接有导向轨，所述放置板件的两侧均设置有前后导向机构，所述前后导向机构的顶部设置有锁紧机构一，所述前后导向机构的左侧设置有位于导向轨内腔的上下导向机构，所述上下导向机构的一侧设置有锁紧机构二，所述主体框架的底部固定安装有三个等间距分布的稳定支腿，所述稳定支腿的底部固定安装在地面上。

本发明如上所述的用于方便智能机械手抓取货物的货架，进一步：所述放置板件包括回字形的骨架，所述骨架的内腔转动连接有多个活动滚筒，多个活动滚筒等间距分布在骨架的内腔。

本发明如上所述的用于方便智能机械手抓取货物的货架，进一步：所述前后导向机构包括焊接在骨架一侧的插块，所述插块的表面设置有套件，所述插块的内腔通过转轴杆转动连接有滚动轮，所述滚动轮的表面与套件的内壁接触。

本发明如上所述的用于方便智能机械手抓取货物的货架，进一步：所述锁紧机构一包括焊接在插块上的固定块以及开设在套件内的插槽一，所述固定块插入到插槽一的内腔，所述套件的顶部贯穿设置有插销，所述插销的底端贯穿至固定块的内部。

本发明如上所述的用于方便智能机械手抓取货物的货架，进一步：所述上下导向机构包括焊接在套件上且在导向轨内腔滑动的滑动块，所述滑动块的前侧和后侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的表面转动连接有转动滚筒，所述固定杆表面的一端固定连接有位于转动滚筒外侧的透明挡块。