[发明专利]一种方便智能机械手抓取货物的货架

权利要求书

1.一种方便智能机械手抓取货物的货架，包括主体框架（1），其特征在于：所述主体框架（1）的内腔纵向设置有三个放置板件（2），所述主体框架（1）内腔的两侧均焊接有导向轨（8），所述放置板件（2）的两侧均设置有前后导向机构（3），所述前后导向机构（3）的顶部设置有锁紧机构一（4），所述前后导向机构（3）的左侧设置有位于导向轨（8）内腔的上下导向机构（5），所述上下导向机构（5）的一侧设置有锁紧机构二（6），所述主体框架（1）的底部固定安装有三个等间距分布的稳定支腿（7），所述稳定支腿（7）的底部固定安装在地面上。

2.根据权利要求1所述的一种方便智能机械手抓取货物的货架，其特征在于：所述放置板件（2）包括回字形的骨架（21），所述骨架（21）的内腔转动连接有多个活动滚筒（22），多个活动滚筒（22）等间距分布在骨架（21）的内腔。

3.根据权利要求2所述的一种方便智能机械手抓取货物的货架，其特征在于：所述前后导向机构（3）包括焊接在骨架（21）一侧的插块（32），所述插块（32）的表面设置有套件（31），所述插块（32）的内腔通过转轴杆（33）转动连接有滚动轮（34），所述滚动轮（34）的表面与套件（31）的内壁接触。

4.根据权利要求3所述的一种方便智能机械手抓取货物的货架，其特征在于：所述锁紧机构一（4）包括焊接在插块（32）上的固定块（41）以及开设在套件（31）内的插槽一（42），所述固定块（41）插入到插槽一（42）的内腔，所述套件（31）的顶部贯穿设置有插销（43），所述插销（43）的底端贯穿至固定块（41）的内部。

5.根据权利要求3所述的一种方便智能机械手抓取货物的货架，其特征在于：所述上下导向机构（5）包括焊接在套件（31）上且在导向轨（8）内腔滑动的滑动块（51），所述滑动块（51）的前侧和后侧均固定连接有固定杆（52），所述固定杆（52）的表面转动连接有转动滚筒（53），所述固定杆（52）表面的一端固定连接有位于转动滚筒（53）外侧的透明挡块（54）。

6.根据权利要求5所述的一种方便智能机械手抓取货物的货架，其特征在于：所述锁紧机构二（6）包括焊接在透明挡块（54）上的固定板（61），所述固定板（61）的一侧贯穿设置有插销二（62），所述插销二（62）远离固定板（61）的一端贯穿至主体框架（1）的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种方便智能机械手抓取货物的货架，其特征在于：所述主体框架（1）的形状为顶部具有开口的U字形框架，所述稳定支腿（7）采用直径为两厘米的钢筋折弯制作而成。

8.根据权利要求5所述的一种方便智能机械手抓取货物的货架，其特征在于：所述导向轨（8）内腔的前侧和后侧均开设有顶部具有开口的长圆孔，所述转动滚筒（53）的表面与长圆孔的内壁接触并紧贴长圆孔的内壁滚动。

9.根据权利要求1所述的一种方便智能机械手抓取货物的货架，其特征在于：所述稳定支腿（7）的长度大于二十厘米，且每一个稳定支腿（7）的底部均开设有防滑纹。

10.根据权利要求2所述的一种方便智能机械手抓取货物的货架，其特征在于：所述放置板件（2）中每一个骨架（21）的厚度均相等。