[发明专利]阀门斜槽加工工艺

权利要求书

1.阀门斜槽加工工艺，其特征在于，具体包括以下步骤，

步骤一，设置控制系统以用于数据处理以及整体控制；

步骤二，设置固定装置对待加工的阀门胚料进行夹紧固定；

步骤三，设置坐标快速定位器用以探测阀门胚料的具体位置并确定阀门胚料需要加工斜槽的位置；

步骤四，将三位坐标探测器确定的阀门胚料需要加工斜槽的位置发送至控制系统，并设置削铣机器人对该位置进行斜槽加工；

步骤五，将加工好的阀门物料放置在检测设备上进行检测，并且将检测的信息发送至控制系统；

步骤六，将加工好的良品件送至下一加工工位进行继续加工，将加工好的不良品件返回步骤四继续进行加工。

2.根据权利要求1所述的阀门斜槽加工工艺，其特征在于，所述控制系统具体由计算机系统和PLC控制器组成。

3.根据权利要求1所述的阀门斜槽加工工艺，其特征在于，所述固定装置具体由两个伺服液压缸和两个夹紧块组成。

4.根据权利要求1所述的阀门斜槽加工工艺，其特征在于，所述检测设备具体采用CCD工业相机。

5.根据权利要求1所述的阀门斜槽加工工艺，其特征在于，所述削铣机器人具体由六轴工业机器人和削铣刀具组成。