[发明专利]内置式驱动机构性能测量方法及装置

说明书

本发明涉及设备检测技术领域，提供一种内置式驱动机构性能测量方法及装置，其中的内置式驱动机构性能测量方法包括以下步骤：安装固定驱动机构；安装夹持缸位移传感器、传递缸位移传感器；夹持缸、传递缸和提升缸的引水管分别通过三通电磁阀连接供压来水；分别对夹持缸、传递缸和提升缸进行充压和泄压操作，获得夹持缸、传递缸和提升缸的工作参数；安装驱动轴、滑块、光栅尺；获得驱动轴的位移曲线、抖动量。解决了其设计验证和出厂检测问题，保障其可靠、安全的运行。不仅满足控制棒内置式水压驱动技术的工程应用，也为其他工业领域驱动机构检测的工程设计验证提供了参考。

技术领域

本发明涉及设备检测技术领域，尤其涉及一种内置式驱动机构性能测量方法及装置。

背景技术

现有的内置式控制棒驱动技术，其驱动机构置于反应堆压力容器内的高温、高压和辐照环境中，采用提升、传递、夹持三个水压缸次序驱动传递、夹持两套销爪机构运动，实现控制棒的步升、步降和落棒功能。

基于驱动机构的工作原理和先进一体化小型水堆内置式控制棒驱动线的特点及试验、检测的经验，需要内置式驱动机构性能测量方法，获得驱动机构的关键工作参数，解决驱动机构的设计验证和出厂检测问题，保障其可靠、安全的运行。

发明内容

本发明实施例提供一种内置式驱动机构性能测量方法及装置，用以解决现有技术中驱动机构的设计验证和出厂检测的问题。

本发明实施例提供一种内置式驱动机构性能测量方法，包括以下步骤：

S100、将驱动机构安装在内置式驱动机构性能测量装置上；

S300、在所述驱动机构的夹持爪套上设置夹持缸位移传感器，在所述驱动机构的传递爪套上设置传递缸位移传感器；

S400、将所述驱动机构的夹持缸、传递缸和提升缸的引水管分别通过三通电磁阀连接供压来水；

S500、通过所述三通电磁阀分别对所述夹持缸、传递缸和提升缸进行充压和泄压操作，获得所述夹持缸、传递缸和提升缸的工作参数，所述工作参数至少包括：所述夹持缸、传递缸和提升缸的充泄压曲线、运动行程、运动时间参数、运动全行程的最小驱动差压参数、差压位移曲线以及运动阻力值；

S600、在所述驱动机构内安装驱动轴，在所述驱动轴上安装滑块，在所述内置式驱动机构性能测量装置上安装光栅尺；

S700、通过所述三通电磁阀分别对所述夹持缸、传递缸和提升缸进行充压和泄压操作，获得所述驱动轴的位移曲线，确定所述驱动轴的抖动量。

根据本发明一个实施例的内置式驱动机构性能测量方法，步骤S500中所述充泄压曲线、运动行程和运动时间参数的具体测量方法包括以下步骤：

S510、调整所述供压来水为额定压力值；

S511、打开所述夹持缸上的所述三通电磁阀运行所述夹持缸，在所述夹持缸到达最大行程时关闭所述夹持缸上的所述三通电磁阀，获得所述夹持缸的运动行程、运动时间参数和充泄压曲线；

S512、打开所述传递缸上的所述三通电磁阀运行所述传递缸，在所述传递缸到达最大行程时关闭所述传递缸上的所述三通电磁阀，获得所述传递缸的运动行程、运动时间参数和充泄压曲线；

S513、打开所述提升缸上的所述三通电磁阀运行所述提升缸，在所述提升缸到达最大行程时关闭所述提升缸上的所述三通电磁阀，获得所述提升缸的运动行程、运动时间参数和充泄压曲线；

S514、将所述夹持缸、传递缸和提升缸的所述运动行程、运动时间参数和充泄压曲线整合为驱动机构的充泄压曲线。

根据本发明一个实施例的内置式驱动机构性能测量方法，步骤S500中所述充泄压曲线、运动行程和运动时间参数的具体测量方法还包括：