[发明专利]内置式驱动机构性能测量方法及装置

权利要求书

1.一种内置式驱动机构性能测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100、将驱动机构安装在内置式驱动机构性能测量装置上；

S300、在所述驱动机构的夹持爪套上设置夹持缸位移传感器，在所述驱动机构的传递爪套上设置传递缸位移传感器；

S400、将所述驱动机构的夹持缸、传递缸和提升缸的引水管分别通过三通电磁阀连接供压来水；

S500、通过所述三通电磁阀分别对所述夹持缸、传递缸和提升缸进行充压和泄压操作，获得所述夹持缸、传递缸和提升缸的工作参数，所述工作参数至少包括：所述夹持缸、传递缸和提升缸的充泄压曲线、运动行程、运动时间参数、运动全行程的最小驱动差压参数、差压位移曲线以及运动阻力值；

S600、在所述驱动机构内安装驱动轴，在所述驱动轴上安装滑块，在所述内置式驱动机构性能测量装置上安装光栅尺；

S700、通过所述三通电磁阀分别对所述夹持缸、传递缸和提升缸进行充压和泄压操作，获得所述驱动轴的位移曲线，确定所述驱动轴的抖动量；

所述内置式驱动机构性能测量装置包括支撑架、工作台、夹持缸位移传感器、传递缸位移传感器和升降测量装置；所述工作台设置在所述支撑架上，所述工作台能够夹持所述驱动机构的所述提升缸，使所述驱动机构竖直固定；所述夹持缸位移传感器用于测量所述驱动机构的所述夹持爪套的位移量；所述传递缸位移传感器用于测量所述驱动机构的所述传递爪套的位移量；所述升降测量装置用于测量所述驱动轴的位移量；

所述运动全行程的最小驱动差压参数测量方法具体包括以下步骤：S520、调整并记录所述供压来水压力；S521、通过所述三通电磁阀向所述夹持缸、传递缸和提升缸通水，记录所述夹持缸、传递缸和提升缸的位移值；S522、重复步骤S520至S521，获得所述供压来水的压力与所述夹持缸、传递缸和提升缸的位移值之间的对应关系；S523、根据所述供压来水的压力与所述夹持缸、传递缸和提升缸的位移值之间的对应关系分别获得所述夹持缸、传递缸和提升缸运动全行程的最小驱动差压参数；

所述差压位移曲线的测量方法具体包括：S530、调整所述供压来水为额定压力值，打开所述三通电磁阀使所述夹持缸、传递缸和提升缸运动至顶位；S531、关闭所述夹持缸、传递缸和提升缸的泄压阀和所述三通电磁阀，使所述夹持缸、传递缸和提升缸由于缸内水泄漏逐渐复位；S532、连续记录步骤S530和S531中所述夹持缸、传递缸和提升缸的内外差压以及位移值，获得差压位移曲线；

所述运动阻力的获得方法具体包括：S540、在步骤S531中所述夹持缸、传递缸和提升缸由于缸内水泄漏逐渐复位的过程中，分别对所述夹持缸、传递缸和提升缸选取一组对应的内外差压数值及位移值；S541、根据所述位移值与所述夹持缸、传递缸和提升缸内的弹簧刚度系数获得所述夹持缸、传递缸和提升缸内的弹簧压力；S542、根据所述夹持缸、传递缸和提升缸的所述内外差压和所述弹簧压力分别获得所述夹持缸、传递缸和提升缸的所述运动阻力。

2.根据权利要求1所述的内置式驱动机构性能测量方法，其特征在于，步骤S500中所述充泄压曲线、运动行程和运动时间参数的具体测量方法包括以下步骤：

S510、调整所述供压来水为额定压力值；

S511、打开所述夹持缸上的所述三通电磁阀运行所述夹持缸，在所述夹持缸到达最大行程时关闭所述夹持缸上的所述三通电磁阀，获得所述夹持缸的运动行程、运动时间参数和充泄压曲线；

S512、打开所述传递缸上的所述三通电磁阀运行所述传递缸，在所述传递缸到达最大行程时关闭所述传递缸上的所述三通电磁阀，获得所述传递缸的运动行程、运动时间参数和充泄压曲线；

S513、打开所述提升缸上的所述三通电磁阀运行所述提升缸，在所述提升缸到达最大行程时关闭所述提升缸上的所述三通电磁阀，获得所述提升缸的运动行程、运动时间参数和充泄压曲线；

S514、将所述夹持缸、传递缸和提升缸的所述运动行程、运动时间参数和充泄压曲线整合为驱动机构的充泄压曲线。

3.根据权利要求2所述的内置式驱动机构性能测量方法，其特征在于，步骤S500中所述充泄压曲线、运动行程和运动时间参数的具体测量方法还包括：

S515、重复至少两次步骤S510-S513分别对所述夹持缸、传递缸和提升缸的所述运动行程、运动时间参数和充泄压曲线以及驱动机构的充泄压曲线进行校准。