[发明专利]一种球场清洁机器人及其使用方法

说明书

本发明公开了一种球场清洁机器人及其使用方法，架体的下方摆动安装有用于向地面喷雾的雾化头，所述雾化头通过摆动机构安装在所述架体的下方，且雾化头连通泵送组件，所述泵送组件安装在所述水桶的一侧，所述泵送组件和所述摆动机构均连接动力组件；采用包括装水、海绵垫安装、启动清洁、推行、停机拆卸；当动力组件工作时带动所述擦除组件和泵送组件以及摆动机构动作，泵送组件将水桶中的水液送入到雾化头处雾化喷出，将地面浸润，同时动力组件带动摆动机构动作，使得雾化头对地面摆动喷雾，扩大地面的浸润面积，且动力组件带动擦除组件动作对经雾化头摆动浸润后的地面进行清洁，擦除地面上的附着物以及灰尘，对球场地面进行自动清洁。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，具体是一种球场清洁机器人及其使用方法。

背景技术

塑胶球场良好的使用效果使其一直受到用户的广泛认可与青睐，塑胶球场具有很多其他传统球场所不具有的优势，比如环保无毒，弹性较高，脚感舒适以及便于清洁保养等等。优越的性能使塑胶球场在体育用品领域中独占鳌头，而想要保证其优异的功能与较长的使用寿命，就需要大家掌握正确的清洗方式。

目前现有的球场清洁方式包括合适长度的水管，对场地进行冲洗工作；用扫帚清扫；场推一把，用来推干球场；拖把一支，用来擦拭场地；用扫帚清扫塑胶球场上的灰尘杂物等；在场地上接上水管，加压冲洗；用拖把清理沉淀的污垢；用场推将球场推干。

现有的球场清洁设备比较杂，需要多个工具配合使用，清洁耗时较长，而且使用不便。

发明内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种球场清洁机器人及其使用方法。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种球场清洁机器人，包括架体和固定在所述架体上的水桶，在所述架体的前方两侧分别转动安装有移动轮，在所述架体的后方两侧分别活动安装有方向轮；

所述架体的下方摆动安装有用于向地面喷雾的雾化头，所述雾化头通过摆动机构安装在所述架体的下方，且所述雾化头连通泵送组件，所述泵送组件安装在所述水桶的一侧，所述泵送组件和所述摆动机构均连接动力组件；

所述架体的下方还安装有用于来回移动对喷雾后的地面进行清洁的擦除组件，所述擦除组件连接所述动力组件。

作为本发明进一步的方案：所述动力组件包括竖直安装在所述水桶外壁上的马达和竖直转动安装在所述架体上的蜗杆；所述蜗杆穿过所述架体并与之通过轴承连接；所述泵送组件和摆动机构以及擦除组件均连接所述蜗杆。

作为本发明再进一步的方案：所述摆动机构包括转动安装在所述架体下方的活动件、连接所述蜗杆的转轴、以及用于连接所述转轴与所述活动件的摇摆结构；所述雾化头安装在所述活动件的端部下方；

所述转轴穿过所述架体并与之通过轴承连接，所述转轴与所述蜗杆之间通过链条连接。

作为本发明再进一步的方案：所述摇摆结构包括固定在所述转轴下端的转盘、固定在所述转盘外缘的拨柱、以及固定在所述活动件上的两条挡板；

在两条挡板之间设置有间隙，所述拨柱滑动嵌合设置间隙之间。

作为本发明再进一步的方案：所述泵送组件包括安装在所述架体上的水泵、用于连通所述水泵入口与所述水桶底部的进水管、以及用于连通所述水泵出口与所述雾化头的波纹管；

所述水桶的侧壁上转动安装有蜗轮，所述蜗轮同所述蜗杆啮合，所述蜗轮通过传动件与所述水泵的叶轮轴连接。

作为本发明再进一步的方案：所述擦除组件包括固定在所述架体下方的导杆、滑动设置在所述导杆上的安装件、固定在所述安装件下方的海绵垫、以及用于连接所述安装件与所述蜗杆下端的偏心结构。