[发明专利]一种球场清洁机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种球场清洁机器人，包括架体(1)和固定在所述架体(1)上的水桶(2)，其特征在于，在所述架体(1)的前方两侧分别转动安装有移动轮(4)，在所述架体(1)的后方两侧分别活动安装有方向轮(3)；

所述架体(1)的下方摆动安装有用于向地面喷雾的雾化头(13)，所述雾化头(13)通过摆动机构安装在所述架体(1)的下方，且所述雾化头(13)连通泵送组件，所述泵送组件安装在所述水桶(2)的一侧，所述泵送组件和所述摆动机构均连接动力组件；

所述架体(1)的下方还安装有用于来回移动对喷雾后的地面进行清洁的擦除组件，所述擦除组件连接所述动力组件。

2.根据权利要求1所述的一种球场清洁机器人，其特征在于，所述动力组件包括竖直安装在所述水桶(2)外壁上的马达(5)和竖直转动安装在所述架体(1)上的蜗杆(6)；所述蜗杆(6)穿过所述架体(1)并与之通过轴承连接；所述泵送组件和摆动机构以及擦除组件均连接所述蜗杆(6)。

3.根据权利要求2所述的一种球场清洁机器人，其特征在于，所述摆动机构包括转动安装在所述架体(1)下方的活动件(12)、连接所述蜗杆(6)的转轴(15)、以及用于连接所述转轴(15)与所述活动件(12)的摇摆结构；所述雾化头(13)安装在所述活动件(12)的端部下方；

所述转轴(15)穿过所述架体(1)并与之通过轴承连接，所述转轴(15)与所述蜗杆(6)之间通过链条(14)连接。

4.根据权利要求3所述的一种球场清洁机器人，其特征在于，所述摇摆结构包括固定在所述转轴(15)下端的转盘(16)、固定在所述转盘(16)外缘的拨柱(17)、以及固定在所述活动件(12)上的两条挡板(18)；

在两条挡板(18)之间设置有间隙，所述拨柱(17)滑动嵌合设置间隙之间。

5.根据权利要求3所述的一种球场清洁机器人，其特征在于，所述泵送组件包括安装在所述架体(1)上的水泵(9)、用于连通所述水泵(9)入口与所述水桶(2)底部的进水管(10)、以及用于连通所述水泵(9)出口与所述雾化头(13)的波纹管(11)；

所述水桶(2)的侧壁上转动安装有蜗轮(7)，所述蜗轮(7)同所述蜗杆(6)啮合，所述蜗轮(7)通过传动件(8)与所述水泵(9)的叶轮轴连接。

6.根据权利要求2所述的一种球场清洁机器人，其特征在于，所述擦除组件包括固定在所述架体(1)下方的导杆(23)、滑动设置在所述导杆(23)上的安装件(22)、固定在所述安装件(22)下方的海绵垫(24)、以及用于连接所述安装件(22)与所述蜗杆(6)下端的偏心结构。

7.根据权利要求6所述的一种球场清洁机器人，其特征在于，所述偏心结构包括固定在所述蜗杆(6)下端的摆臂(19)、转动设置在所述摆臂(19)偏心端的转轮(20)、以及固定在所述安装件(22)上的两个侧板(21)；

所述转轮(20)同所述侧板(21)滚动贴合。

8.一种如权利要求2-7任一所述的球场清洁机器人的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，装水，向水桶中注入清洁的水液，液面没过进水管伸入到水桶处；

步骤二，海绵垫安装，将干净的海绵垫安装在安装件的下方并保持海绵垫处于同架体平行位置；

步骤三，启动清洁，打开马达带动活动件和雾化头往复摆动，同时水泵工作将水桶中的水液送入到雾化头处，且蜗杆带动活动件和海绵垫往复走动清洁；

步骤四，推行，人工推动架体行走，配合方向轮和移动轮行走和转向，对球场地面移动清洁；

步骤五，停机拆卸，在清洁完成后将沾满灰尘污物的海绵垫从安装件下拆卸下并清洗。