[发明专利]一种基于机器人焊接的电控夹具及其使用方法

说明书

本发明涉及焊接夹具技术领域，尤其为一种基于机器人焊接的电控夹具及其使用方法，包括底座和固定台，所述底座上端面中央固定连接有固定台，所述固定台上端面固定连接有焊接设备，所述焊接设备前端面固定连接有焊接头，所述固定台内部固定连接有呈前后分布的吸尘装置和处理装置，所述焊接头左右两侧下方设有夹持装置，所述夹持装置另一端面均固定连接有第二电动伸缩杆；本发明中，通过设置的夹持框、第一电动伸缩杆、滑动板、夹持板和弧形阶梯，通过第一电动伸缩杆可以推动滑动板和夹持板移动，从而对矩形工件进行夹持工作，当夹持弧形工件时，通过启动第二电动伸缩杆带动夹持框移动，通过弧形阶梯面对弧形工件进行夹持，这种设置扩大使用范围。

技术领域

本发明涉及焊接夹具技术领域，具体为一种基于机器人焊接的电控夹具及其使用方法。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

目前市场上存在的大部分机器人焊接所用的夹具一般只能夹持形状比较单一的工件，要不夹持矩形工件，要不夹持弧形工件，无法针对工件的形状进行及时调整，使用范围有限，而在焊接时产生的有害气体直接排放至空气中，影响工作环境，工作人员长时间在受污染的环境下，工作人员的生命健康得不到保证，因此，针对上述问题提出一种基于机器人焊接的电控夹具及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器人焊接的电控夹具及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于机器人焊接的电控夹具及其使用方法，包括底座和固定台，所述底座上端面中央固定连接有固定台，所述固定台上端面固定连接有焊接设备，所述焊接设备前端面固定连接有焊接头，所述固定台内部固定连接有呈前后分布的吸尘装置和处理装置，所述焊接头左右两侧下方设有夹持装置，所述夹持装置另一端面均固定连接有第二电动伸缩杆，所述夹持装置下端面均与底座滑动连接，所述第二电动伸缩杆下端面均与底座固定连接。

优选的，所述夹持装置数量和第二电动伸缩杆数量均为2个，且夹持装置和第二电动伸缩杆均关于底座中心呈左右对称设置，所述处理装置后端面上方设有转动挡块，所述转动挡块前端面与底座转动连接。

优选的，所述夹持装置包括夹持框和第一电动伸缩杆，所述夹持框内部均固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆另一端面均固定连接有滑动板，所述滑动板另一端面均固定连接有呈上下分布的夹持板，位于左侧的所述夹持框和位于右侧的所述夹持框左侧均开设有不同大小的弧形阶梯。

优选的，所述滑动板外侧均与夹持框滑动连接，所述夹持板外侧均与夹持框滑动连接，上下两侧的所述夹持板大小一致。

优选的，所述吸尘装置包括吸尘框和吸尘管，所述吸尘框外侧与固定台固定连接，所述吸尘框后端面连通有吸尘管，所述吸尘管后端面固定连接有进气管，所述进气管另一端固定连接有风机，所述风机后端面固定连接有出气管，所述出气管另一端滑动连接有处理装置，所述吸尘管下方设有水框，所述水框下端面固定连接有呈前后分布的滑轨，所述滑轨外侧均滑动连接有滑道，所述滑道下端面与固定台固定连接。

优选的，所述进气管前侧固定连接有过滤网，所述过滤网前端面呈弧形设置。