[发明专利]一种基于机器人焊接的电控夹具及其使用方法

权利要求书

1.一种基于机器人焊接的电控夹具，包括底座(1)和固定台(2)，其特征在于：所述底座(1)上端面中央固定连接有固定台(2)，所述固定台(2)上端面固定连接有焊接设备(3)，所述焊接设备(3)前端面固定连接有焊接头(4)，所述固定台(2)内部固定连接有呈前后分布的吸尘装置(7)和处理装置(8)，所述焊接头(4)左右两侧下方设有夹持装置(5)，所述夹持装置(5)另一端面均固定连接有第二电动伸缩杆(6)，所述夹持装置(5)下端面均与底座(1)滑动连接，所述第二电动伸缩杆(6)下端面均与底座(1)固定连接；

所述夹持装置(5)数量和第二电动伸缩杆(6)数量均为2个，且夹持装置(5)和第二电动伸缩杆(6)均关于底座(1)中心呈左右对称设置，所述处理装置(8)后端面上方设有转动挡块(9)，所述转动挡块(9)前端面与底座(1)转动连接；

所述夹持装置(5)包括夹持框(501)和第一电动伸缩杆(502)，所述夹持框(501)内部均固定连接有第一电动伸缩杆(502)，所述第一电动伸缩杆(502)另一端面均固定连接有滑动板(503)，所述滑动板(503)另一端面均固定连接有呈上下分布的夹持板(504)，位于左侧的所述夹持框(501)和位于右侧的所述夹持框(501)左侧均开设有不同大小的弧形阶梯(505)；

所述滑动板(503)外侧均与夹持框(501)滑动连接，所述夹持板(504)外侧均与夹持框(501)滑动连接，上下两侧的所述夹持板(504)大小一致；

所述吸尘装置(7)包括吸尘框(701)和吸尘管(702)，所述吸尘框(701)外侧与固定台(2)固定连接，所述吸尘框(701)后端面连通有吸尘管(702)，所述吸尘管(702)后端面固定连接有进气管(705)，所述进气管(705)另一端固定连接有风机(704)，所述风机(704)后端面固定连接有出气管(710)，所述出气管(710)另一端滑动连接有处理装置(8)，所述吸尘管(702)下方设有水框(703)，所述水框(703)下端面固定连接有呈前后分布的滑轨(707)，所述滑轨(707)外侧均滑动连接有滑道(708)，所述滑道(708)下端面与固定台(2)固定连接；

所述进气管(705)前侧固定连接有过滤网(706)，所述过滤网(706)前端面呈弧形设置；

所述处理装置(8)包括处理箱(801)和连接筒(802)，所述处理箱(801)外侧与固定台(2)滑动连接，所述处理箱(801)前端面固定连接有连接筒(802)，所述处理箱(801)内部前侧滑动连接有收集框(803)，所述收集框(803)后端面固定连接有过滤布层(804)，所述收集框(803)后侧设有活性炭板(806)，所述活性炭板(806)上端面均固定连接有密封板(805)，所述处理箱(801)后端面固定连接有推动块(808)，所述处理箱(801)后端面下方开设有出气孔(807)，所述处理箱(801)后端面上方设有转动挡块(9)；

所述活性炭板(806)数量为两个，且活性炭板(806)外侧与处理箱(801)滑动连接，所述密封板(805)外侧与处理箱(801)呈密封设置。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人焊接的电控夹具的使用方法，其特征在于：该使用方法包括以下步骤：

步骤1：使用时，通过启动第二电动伸缩杆(6)带动夹持装置(5)向左右两侧滑动，为夹持工件做好准备；

步骤2：然后判断工件的形状，将其工件放置在夹持装置(5)中央，此时通过启动夹持装置(5)方可对其进行夹持工作；

步骤3：然后焊接设备(3)启动带动焊接头(4)进行焊接工作，然后吸尘装置(7)启动，将其有害气体和杂质吸入至吸尘装置(7)内部进行处理；

步骤4：有害气体通过处理装置(8)得以净化，从而排出，而杂质经过吸尘装置(7)得以降温过滤处理。