[发明专利]一种自动化可定点调整排布的木板打钉设备

说明书

本发明公开了一种自动化可定点调整排布的木板打钉设备，包括支撑平台，所述支撑平台顶端开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有驱动辊，所述支撑平台顶部一端设有送料机构，所述支撑平台顶端中间位置设有支撑架，所述支撑架内部设有自动打钉机，所述自动打钉机底端一侧设有距离传感器，所述支撑架内部的一侧设置有L型夹板一，所述支撑架内部的另一侧设置有L型夹板二，所述支撑平台底部的一端设置有板材限位机构。有益效果：能够实现对木板的定点自动化打钉操作，能够实现木板的自动上下料，同时适应于不同尺寸木板的打钉工作，在打钉时能够便于对木板进行限位、固定和夹紧，全程自动化，有效提高打钉效率，降低工作人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及打钉技术领域，具体来说，涉及一种自动化可定点调整排布的木板打钉设备。

背景技术

目前，在复合板材加工领域中，为了加强板材的强度需要用打钉机来完成，现有的打钉机在打钉时，不能够实现自动上下料，一般需要人工进行上下料，而且传统的打钉机构不能够实现定点自动打钉，要打完一张板需要更多时间，使整个机构不能连续工作，浪费了时间，效率不高，不利于企业的发展，因此，如何生产一种结构简单，生产效率高，机械化程度比较高的装置是众多生产厂家所需要解决的问题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种自动化可定点调整排布的木板打钉设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种自动化可定点调整排布的木板打钉设备，包括支撑平台，所述支撑平台底端的两侧分别均设置有若干支撑腿，所述支撑平台的顶端开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有若干驱动辊，所述支撑平台的一侧设置有与所述驱动辊相配合连接的多轴驱动马达，所述支撑平台顶部的一端设置有送料机构，所述支撑平台顶端的中间位置设置有支撑架，所述支撑架顶端的中间位置设置有PLC控制器，所述支撑架的一侧设置有控制面板，所述支撑架的内部设置有自动打钉机，所述自动打钉机与所述支撑架之间通过驱动机构一相配合连接，所述自动打钉机的一侧设置有储钉盒，所述自动打钉机底端的一侧设置有距离传感器，所述支撑架内部的一侧设置有L型夹板一，所述L型夹板一与所述支撑架之间通过驱动机构二相配合连接，所述支撑架内部的另一侧设置有L型夹板二，所述L型夹板二与所述支撑架之间通过驱动机构三相配合连接，所述支撑平台底部的一端设置有板材限位机构。

进一步的，所述送料机构是由第一送料臂和第二送料臂构成，所述第一送料臂和所述第二送料臂分别均由支撑立板、转辊、传动带和伺服电机构成，所述支撑立板位于所述支撑平台的顶端，所述转辊位于所述支撑立板的顶端和底端，所述传动带套设于所述转辊上，所述伺服电机位于所述支撑立板一侧的底端并与所述转辊相配合连接。

进一步的，所述传动带上设置有若干限位隔片，所述限位隔片与所述传动带之间通过三角固定座固定连接。

进一步的，所述第二送料臂与所述支撑平台为固定连接结构，所述第一送料臂与所述支撑平台为活动连接结构，所述第一送料臂内部底端的两侧分别均设置有滑块，所述支撑平台靠近所述第一送料臂一端的两侧分别均设置有与所述滑块相匹配的滑槽，所述滑块的一侧设置有锁紧旋钮。

进一步的，所述驱动机构一是由X轴驱动总成和Y轴驱动总成构成，所述X轴驱动总成与所述支撑架固定连接，所述Y轴驱动总成位于所述X轴驱动总成的底端并与所述X轴驱动总成相配合连接，所述Y轴驱动总成与所述自动打钉机固定连接。