[发明专利]一种自动化可定点调整排布的木板打钉设备

权利要求书

1.一种自动化可定点调整排布的木板打钉设备，其特征在于，包括支撑平台（1），所述支撑平台（1）底端的两侧分别均设置有若干支撑腿（2），所述支撑平台（1）的顶端开设有凹槽（3），所述凹槽（3）的内部设置有若干驱动辊（4），所述支撑平台（1）的一侧设置有与所述驱动辊（4）相配合连接的多轴驱动马达（5），所述支撑平台（1）顶部的一端设置有送料机构（6），所述支撑平台（1）顶端的中间位置设置有支撑架（7），所述支撑架（7）顶端的中间位置设置有PLC控制器（8），所述支撑架（7）的一侧设置有控制面板（9），所述支撑架（7）的内部设置有自动打钉机（10），所述自动打钉机（10）与所述支撑架（7）之间通过驱动机构一（11）相配合连接，所述自动打钉机（10）的一侧设置有储钉盒（12），所述自动打钉机（10）底端的一侧设置有距离传感器（13），所述支撑架（7）内部的一侧设置有L型夹板一（14），所述L型夹板一（14）与所述支撑架（7）之间通过驱动机构二（15）相配合连接，所述支撑架（7）内部的另一侧设置有L型夹板二（16），所述L型夹板二（16）与所述支撑架（7）之间通过驱动机构三（17）相配合连接，所述支撑平台（1）底部的一端设置有板材限位机构（18）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化可定点调整排布的木板打钉设备，其特征在于，所述送料机构（6）是由第一送料臂（19）和第二送料臂（20）构成，所述第一送料臂（19）和所述第二送料臂（20）分别均由支撑立板（21）、转辊（22）、传动带（23）和伺服电机（24）构成，所述支撑立板（21）位于所述支撑平台（1）的顶端，所述转辊（22）位于所述支撑立板（21）的顶端和底端，所述传动带（23）套设于所述转辊（22）上，所述伺服电机（24）位于所述支撑立板（21）一侧的底端并与所述转辊（22）相配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化可定点调整排布的木板打钉设备，其特征在于，所述传动带（23）上设置有若干限位隔片（25），所述限位隔片（25）与所述传动带（23）之间通过三角固定座（26）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动化可定点调整排布的木板打钉设备，其特征在于，所述第二送料臂（20）与所述支撑平台（1）为固定连接结构，所述第一送料臂（19）与所述支撑平台（1）为活动连接结构，所述第一送料臂（19）内部底端的两侧分别均设置有滑块（27），所述支撑平台（1）靠近所述第一送料臂（19）一端的两侧分别均设置有与所述滑块（27）相匹配的滑槽（28），所述滑块（27）的一侧设置有锁紧旋钮（29）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化可定点调整排布的木板打钉设备，其特征在于，所述驱动机构一（11）是由X轴驱动总成（30）和Y轴驱动总成（31）构成，所述X轴驱动总成（30）与所述支撑架（7）固定连接，所述Y轴驱动总成（31）位于所述X轴驱动总成（30）的底端并与所述X轴驱动总成（30）相配合连接，所述Y轴驱动总成（31）与所述自动打钉机（10）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化可定点调整排布的木板打钉设备，其特征在于，所述驱动机构二（15）和所述驱动机构三（17）分别均由丝杆（32）、滑杆（33）、活动块（34）、螺套（35）、电动伸缩杆（36）和驱动电机（37）构成，所述丝杆（32）、所述滑杆（33）和所述驱动电机（37）分别均位于所述支撑架（7）内侧壁的条形槽（38）的内部，所述丝杆（32）与所述驱动电机（37）的输出轴连接，所述活动块（34）套设于所述滑杆（33），所述螺套（35）套设于所述丝杆（32），所述电动伸缩杆（36）位于所述活动块（34）和所述螺套（35）的一端并穿插于所述活动块（34）和所述螺套（35）。

7.根据权利要求1所述的一种自动化可定点调整排布的木板打钉设备，其特征在于，所述驱动辊（4）上套设有硅胶套（39），所述驱动辊（4）与所述支撑平台（1）之间通过若干轴承（40）相配合连接。