[发明专利]一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置

说明书

本发明公开了一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置，涉及工业机器人设备技术领域，具体包括上油腔体、油嘴和握把，所述上油腔体的右侧设置有螺纹连接口，油嘴螺纹套接在螺纹连接口的表面，上油腔体的内部固定连接有固定环，上油腔体的内部分别活动连接有橡胶塞和活动块，活动块位于固定环的右侧，橡胶塞位于固定环的左侧，橡胶塞的左侧固定连接有推动杆A。通过设置推动杆A、盖板结构、活动块和推动杆B，达到了润滑油装置便于单手握持，操作简单的效果，解决了一些工业机器人用的润滑装置较大，在润滑时单手并不能很好的握持，需要双手同时进行握持操作，使得该润滑装置在日常对工业机器人润滑时非常麻烦的问题。

技术领域

本发明涉及一种工业机器人设备，具体是一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的一些工业机器人用的润滑装置较大，在润滑时单手并不能很好的握持，需要双手同时进行握持操作，使得该润滑装置在日常对工业机器人润滑时非常麻烦，由于较大且操作不易，从而导致其便携性和实用性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置，包括上油腔体、油嘴和握把，所述上油腔体的右侧设置有螺纹连接口，油嘴螺纹套接在螺纹连接口的表面，上油腔体的内部固定连接有固定环，上油腔体的内部分别活动连接有橡胶塞和活动块，活动块位于固定环的右侧，橡胶塞位于固定环的左侧，橡胶塞的左侧固定连接有推动杆A，推动杆A的左端贯穿上油腔体并延伸至上油腔体的左侧，推动杆A和橡胶塞的右侧均开设有通孔，通孔的内部活动连接有推动杆B，推动杆B的右端穿过固定环与活动块的左侧固定连接，推动杆B的左端位于推动杆A的左侧，活动块的表面开设有圆孔，活动块的右侧对应圆孔的位置处固定连接有活动盖结构，上油腔体的底部分别固定连接有连接座和连接管，连接管位于连接座的内部，连接座的表面螺纹套接有润滑油筒，连接管的顶部贯穿上油腔体并延伸至上油腔体的内部，连接管的底部固定连接有出油软管，出油软管活动连接在润滑油筒的内部，上油腔体的内部对应连接管的位置处设置有盖板结构，盖板结构位于橡胶塞与固定环之间，上油腔体的顶部和握把的右侧均设置有固定结构，固定结构的内部活动连接有活动板，活动板的右侧与推动杆B的左端固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述上油腔体的内壁为光滑设置，橡胶塞和活动块的表面与上油腔体的内壁紧密贴合。

作为本发明进一步的方案：所述通孔的内部设置有密封圈，推动杆B的表面为光滑设置，密封圈的内壁与推动杆B的表面紧密贴合。

作为本发明进一步的方案：所述推动杆B的右端设置有四分叉杆，四分叉杆的右侧与活动块的左侧固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述活动盖结构包括固定块、凹槽、橡胶环和转动板，固定块的左侧与活动块的右侧固定连接，凹槽开设在固定块的底部，转动板通过转轴转动连接在凹槽的内部，橡胶环固定连接在活动块的右侧对应圆孔的位置处，转动板的左侧与橡胶环的右侧固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述盖板结构包括盖板、连接块和固定槽，固定槽开设在连接块的右侧，盖板通过转轴转动连接在固定槽的内部，盖板的下表面与连接管的顶部活动连接。

作为本发明进一步的方案：所述固定结构包括活动槽、弹簧和固定杆，固定杆的数量为两个，活动槽均开设在两个固定杆的相对面，弹簧活动连接在活动槽的内部，活动板活动连接在活动槽的内部，活动板的右侧与弹簧的左端活动连接。