[发明专利]一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置

权利要求书

1.一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置，包括上油腔体（1）、油嘴（2）和握把（3），其特征在于，所述上油腔体（1）的右侧设置有螺纹连接口（4），油嘴（2）螺纹套接在螺纹连接口（4）的表面，上油腔体（1）的内部固定连接有固定环（5），上油腔体（1）的内部分别活动连接有橡胶塞（6）和活动块（7），活动块（7）位于固定环（5）的右侧，橡胶塞（6）位于固定环（5）的左侧，橡胶塞（6）的左侧固定连接有推动杆A（8），推动杆A（8）的左端贯穿上油腔体（1）并延伸至上油腔体（1）的左侧，推动杆A（8）和橡胶塞（6）的右侧均开设有通孔（9），通孔（9）的内部活动连接有推动杆B（10），推动杆B（10）的右端穿过固定环（5）与活动块（7）的左侧固定连接，推动杆B（10）的左端位于推动杆A（8）的左侧，活动块（7）的表面开设有圆孔（11），活动块（7）的右侧对应圆孔（11）的位置处固定连接有活动盖结构（12），上油腔体（1）的底部分别固定连接有连接座（13）和连接管（14），连接管（14）位于连接座（13）的内部，连接座（13）的表面螺纹套接有润滑油筒（15），连接管（14）的顶部贯穿上油腔体（1）并延伸至上油腔体（1）的内部，连接管（14）的底部固定连接有出油软管（16），出油软管（16）活动连接在润滑油筒（15）的内部，上油腔体（1）的内部对应连接管（14）的位置处设置有盖板结构（17），盖板结构（17）位于橡胶塞（6）与固定环（5）之间，上油腔体（1）的顶部和握把（3）的左侧均设置有固定结构（18），固定结构（18）的内部活动连接有活动板（19），活动板（19）的右侧与推动杆B（10）的左端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置，其特征在于，所述上油腔体（1）的内壁为光滑设置，橡胶塞（6）和活动块（7）的表面与上油腔体（1）的内壁紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置，其特征在于，所述通孔（9）的内部设置有密封圈，推动杆B（10）的表面为光滑设置，密封圈的内壁与推动杆B（10）的表面紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置，其特征在于，所述推动杆B（10）的右端设置有四分叉杆，四分叉杆的右侧与活动块（7）的左侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置，其特征在于，所述活动盖结构（12）包括固定块（121）、凹槽（122）、橡胶环（123）和转动板（124），固定块（121）的左侧与活动块（7）的右侧固定连接，凹槽（122）开设在固定块（121）的底部，转动板（124）通过转轴转动连接在凹槽（122）的内部，橡胶环（123）固定连接在活动块（7）的右侧对应圆孔（11）的位置处，转动板（124）的左侧与橡胶环（123）的右侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置，其特征在于，所述盖板结构（17）包括盖板（171）、连接块（172）和固定槽（173），固定槽（173）开设在连接块（172）的右侧，盖板（171）通过转轴转动连接在固定槽（173）的内部，盖板（171）的下表面与连接管（14）的顶部活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置，其特征在于，所述固定结构（18）包括活动槽（181）、弹簧（182）和固定杆（183），固定杆（183）的数量为两个，活动槽（181）均开设在两个固定杆（183）的相对面，弹簧（182）活动连接在活动槽（181）的内部，活动板（19）活动连接在活动槽（181）的内部，活动板（19）的右侧与弹簧（182）的左端活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置，其特征在于，所述连接座（13）的侧面设置有小气孔。

9.根据权利要求6所述的一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置的使用方法，其特征在于，所述其使用方法如下：

步骤一、将装满润滑油的润滑油筒（15）转动套接在连接座（13）的表面并拧紧，然后手握推动杆A（8）左端的边，将推动杆A（8）向左侧拉动，使得推动杆A（8）带动橡胶塞（6）向左移动，橡胶塞（6）向左移动将润滑油筒（15）内部的润滑油通过出油软管（16）吸到连接管（14）的内部，继续移动橡胶塞（6）使润滑油将盖板（171）顶开，此时润滑油将通过盖板到达上油腔体内部，润滑油位于活动块（7）的左侧；

步骤二、然后将推动杆A（8）向右移动使其带动橡胶塞（6）向右移动，橡胶塞向右移动带动上油腔体（1）内部的润滑油向右移动，使得润滑油顶开转动板，最终润滑油通过转动板到达活动块（7）右侧，往复操作推动杆A（8）即可将上油腔体（1）内部位于活动块（7）右的腔室填满；

步骤三、然后另一只手推动活动板（19）使其向右移动，活动板（19）向右移动带动推动杆B（10）向右移动，推动杆B（10）向右移动带动活动块（7）向右移动挤压活动块（7）右侧的润滑油，使润滑油被挤压到油嘴（2）上，最终通过油嘴（2）流出对工业机器人上的结构进行润滑。