[发明专利]一种外墙清洗机器人及其清洗方法

说明书

本发明公开了一种外墙清洗机器人及其清洗方法，属于外墙清洗设备技术领域。一种外墙清洗机器人及其清洗方法，包括工作箱，所述工作箱内连接有水箱，所述水箱下端一侧设有喷水阀，所述水箱上端靠近喷水阀的一侧固定连接有气缸，所述气缸内滑动连接有活塞，所述活塞远离气管的一端通过转轴转动连接有曲柄连杆机构，本发明中通过第五转动杆、推进扇叶的设置，推进扇叶在转动时，可以对该机器人产生一个正向的推力，进而推动该机器人紧贴外墙，提高清洁盘对外墙的清洗效果，保证该机器人对外墙清洗质量的同时，还能有效的防止该机器人受风力的影响而发生晃动，提高了该机器人的稳定性，使该机器人满足使用者的实际使用需求。

技术领域

本发明涉及外墙清洗设备技术领域，尤其涉及一种外墙清洗机器人及其清洗方法。

背景技术

随着现代大都市的不断发展，各种高楼大厦不断在城市中兴建，使得现代都市高楼林立，这样就带来了一个大问题，这些高楼大厦外墙经过几年会被尘土覆盖，还有其他的一些脏东西，很不美观。以往解决这些问题都是人工使用绳索从楼顶吊在大厦外面来清洗，但是这种方式清洗效率低下，还存在安全风险。

因此市场上推出了一些清洗机器人，利用机器人对高楼大厦的外墙进行清洗，这种清洗方式不仅清洗效率得到大幅提升，而且整个清洗过程工人只需在楼顶操控机器人即可，工人的安全性大幅提升。

但是，现有的清洗机器人在清洗的时候不能够紧密的贴合在墙壁上，这样就使得清洗机器无法对墙面进行十分的干净的清洗，这样就急需要一种外墙清洗机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的清洗机器人在清洗的时候不能够紧密的贴合在墙壁上，这样就使得清洗机器无法对墙面进行十分的干净的清洗的问题，而提出的一种外墙清洗机器人及其清洗方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种外墙清洗机器人，包括工作箱，所述工作箱内连接有水箱，所述水箱下端一侧设有喷水阀，所述水箱上端靠近喷水阀的一侧固定连接有气缸，所述气缸与水箱之间通过气管相接，所述气缸内滑动连接有活塞，所述活塞远离气管的一端通过转轴转动连接有曲柄连杆机构，所述工作箱内靠近曲柄连杆机构的一侧分别固定连接有第一电机、第一固定杆，所述第一电机的输出端固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆远离第一电机的一端贯穿于第一固定杆，且通过转轴与曲柄连杆机构转动连接，所述第一转动杆靠近第一电机的一侧固定连接有主动轮，所述工作箱内靠近第一电机的下端内壁上转动连接有第二转动杆，所述工作箱内底部一侧固定连接有第二固定杆，所述第二转动杆远离工作箱内壁的一端贯穿于第二固定杆，且固定连接有第一主动锥形齿轮，所述第二转动杆上固定连接有与主动轮相匹配的第一从动轮，所述工作箱内底部转动连接有第三转动杆，所述工作箱底部设有固定轴套，所述第三转动杆转动连接在固定轴套内，所述第三转动杆下端固定连接有清洁盘，所述第三转动杆上端设有与第一主动锥形齿轮相匹配的第一从动锥形齿轮，所述工作箱上端设有固定箱，所述固定箱内靠近第一电机的一端转动连接有第四转动杆，所述固定箱内底部固定连接有第三固定杆，所述第四转动杆的另一端设有第二主动锥形齿轮，所述固定箱上端转动连接第五转动杆，所述第五转动杆上设有与第二主动锥形齿轮相匹配的第二从动锥形齿轮，所述第四转动杆上设有与主动轮相匹配的第二从动轮，所述主动轮通过皮带分别与第一从动轮、第二从动轮转动连接，所述第五转动杆的另一端固定连接有推进扇叶。

优选的，所述工作箱底部远离第三转动杆的一端转动连接有从动转动杆，所述从动转动杆上套接有固定轴套，所述从动转动杆底部固定连接有清洁盘，所述第三转动杆与从动转动杆上均设有传动轮，两个所述传动轮之间通过皮带连接。

优选的，所述推进扇叶的个数为6个。

优选的，所述气管内固定连接单向阀。

优选的，所述喷水阀为增压水阀。