[发明专利]一种用于回收餐具并清扫地面的机器人

说明书

本发明公开的一种用于回收餐具并清扫地面的机器人，包括机箱，所述机箱内设有用于暂时储存餐具的储存腔，所述机箱下侧固设有轮箱，所述轮箱内设有开口向下的下腔，所述下腔左壁内转动连接有前后对称的轮轴，所述轮轴上固设有左右对称的与地面接触的转动轮，所述转动轮转动能带动所述机箱移动，本发明相比于传统的扫地机器人，除了能对餐厅的地面进行清洁外，还能帮助服务员回收餐具，且在回收餐具时，本装置会停止移动，从而方便服务员进行再次的餐具放入，当餐具回收满时即可发出提示，从而方便人员进行餐具的统一回收，减少人力消耗，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种用于回收餐具并清扫地面的机器人。

背景技术

随着时代的发展，机器人开始慢慢进入大众的视野，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，相比于传统的家电和工厂设备，机器人能自主或半自主地完成任务，期间需要的人工操作比较少，而传统的电器需要人工进行操作。

目前，市场上最畅销的机器人为扫地机器人等简单实用且不占用较大体积的机器人，扫地机器人能有效帮助居民进行室内清洁，我们可以在传统扫地机器人的基础上添加新的功能，从而能在保证市场的情况下设计一种新型的机器人，目前餐厅在收取餐具时依然依靠人力收取与运送，可以设计一种能在清扫餐厅地面的同时又能回收餐具的机器人。

发明内容

技术问题：目前餐厅在收取餐具时依然依靠人力收取与运送，可以设计一种能在清扫餐厅地面的同时又能回收餐具的机器人。

为解决上述问题，本例设计了一种用于回收餐具并清扫地面的机器人，本例的一种用于回收餐具并清扫地面的机器人，包括机箱，所述机箱内设有用于暂时储存餐具的储存腔，所述机箱下侧固设有轮箱，所述轮箱内设有开口向下的下腔，所述下腔左壁内转动连接有前后对称的轮轴，所述轮轴上固设有左右对称的与地面接触的转动轮，所述转动轮转动能带动所述机箱移动，所述下腔内设有能通过带动所述转动轮转动来带动所述机箱移动的移动装置，所述下腔顶壁内固设有垃圾箱，所述垃圾箱下侧转动连接有吸尘管，所述吸尘管上侧设有固定于所述垃圾箱内的吸尘泵，所述吸尘泵启动能通过所述吸尘管收集垃圾至垃圾箱内储存，所述下腔内设有能带动所述吸尘管转动来提高清扫效果的转动装置，所述储存腔右侧连接有连通与外界的回收腔，且所述回收腔下侧连接有弹簧腔，所述弹簧腔内滑动连接有伸入所述回收腔内的封闭板，所述封闭板内设有开口腔，所述回收腔底壁内滑动连接有在所述开口腔内且能伸入所述移动板内的回收板，所述机箱内设有能先带动所述封闭板向上移动然后带动所述回收板向左移动从而把餐具收集至所述储存腔内的收集装置。

其中，所述移动装置包括设于所述机箱内且位于所述储存腔前侧的驱动腔，所述驱动腔右壁内固设有双向电机，所述双向电机左侧的输出轴上固设有驱动轴，所述驱动轴内设有开口向左的花键内腔，所述花键内腔内花键连接有能左右移动的移动轴，所述花键内腔内设有连接于所述移动轴右壁与所述花键内腔右壁内的第一顶压弹簧，所述驱动腔内设有固定于所述驱动腔后壁内的固定架，所述固定架内设有左右对称的凹槽，所述移动轴上花键连接有位于右侧的所述固定架内的第一带轮，所述第一带轮上固设有伸入所述凹槽内的环形凸板，所述环形凸板能使所述第一带轮限位于右侧的所述固定架内，所述下腔内的前侧的所述轮轴上固设有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间连接有第一皮带，两侧的所述轮轴上固设有前后对称的第三带轮，两侧的所述第三带轮之间连接有第二皮带。

其中，所述转动装置包括转动连接于所述下腔左壁内的第一转轴，所述第一转轴上固设有第四带轮，前侧的所述轮轴上固设有第五带轮，所述第四带轮与所述第五带轮之间连接有第三皮带，所述第一转轴右侧固设有第一锥齿轮，所述下腔顶壁内转动连接有第二转轴，所述第二转轴下侧固设有啮合连接于所述第一锥齿轮的第二锥齿轮，所述第二转轴上固设有第一齿轮，所述吸尘管上固设有啮合连接于所述第一齿轮的第二齿轮。