[发明专利]一种用于回收餐具并清扫地面的机器人

权利要求书

1.一种用于回收餐具并清扫地面的机器人，包括机箱，其特征在于：所述机箱内设有用于暂时储存餐具的储存腔，所述机箱下侧固设有轮箱，所述轮箱内设有开口向下的下腔，所述下腔左壁内转动连接有前后对称的轮轴，所述轮轴上固设有左右对称的与地面接触的转动轮，所述转动轮转动能带动所述机箱移动，所述下腔内设有能通过带动所述转动轮转动来带动所述机箱移动的移动装置，所述下腔顶壁内固设有垃圾箱，所述垃圾箱下侧转动连接有吸尘管，所述吸尘管上侧设有固定于所述垃圾箱内的吸尘泵，所述吸尘泵启动能通过所述吸尘管收集垃圾至垃圾箱内储存，所述下腔内设有能带动所述吸尘管转动来提高清扫效果的转动装置，所述储存腔右侧连接有连通与外界的回收腔，且所述回收腔下侧连接有弹簧腔，所述弹簧腔内滑动连接有伸入所述回收腔内的封闭板，所述封闭板内设有开口腔，所述回收腔底壁内滑动连接有在所述开口腔内且能伸入所述移动板内的回收板，所述机箱内设有能先带动所述封闭板向上移动然后带动所述回收板向左移动从而把餐具收集至所述储存腔内的收集装置。

2.如权利要求1所述的一种用于回收餐具并清扫地面的机器人，其特征在于：所述移动装置包括设于所述机箱内且位于所述储存腔前侧的驱动腔，所述驱动腔右壁内固设有双向电机，所述双向电机左侧的输出轴上固设有驱动轴，所述驱动轴内设有开口向左的花键内腔，所述花键内腔内花键连接有能左右移动的移动轴，所述花键内腔内设有连接于所述移动轴右壁与所述花键内腔右壁内的第一顶压弹簧，所述驱动腔内设有固定于所述驱动腔后壁内的固定架，所述固定架内设有左右对称的凹槽，所述移动轴上花键连接有位于右侧的所述固定架内的第一带轮，所述第一带轮上固设有伸入所述凹槽内的环形凸板，所述环形凸板能使所述第一带轮限位于右侧的所述固定架内，所述下腔内的前侧的所述轮轴上固设有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间连接有第一皮带，两侧的所述轮轴上固设有前后对称的第三带轮，两侧的所述第三带轮之间连接有第二皮带。

3.如权利要求1所述的一种用于回收餐具并清扫地面的机器人，其特征在于：所述转动装置包括转动连接于所述下腔左壁内的第一转轴，所述第一转轴上固设有第四带轮，前侧的所述轮轴上固设有第五带轮，所述第四带轮与所述第五带轮之间连接有第三皮带，所述第一转轴右侧固设有第一锥齿轮，所述下腔顶壁内转动连接有第二转轴，所述第二转轴下侧固设有啮合连接于所述第一锥齿轮的第二锥齿轮，所述第二转轴上固设有第一齿轮，所述吸尘管上固设有啮合连接于所述第一齿轮的第二齿轮。

4.如权利要求1所述的一种用于回收餐具并清扫地面的机器人，其特征在于：所述收集装置包括固设于所述驱动腔左壁内的气缸，所述气缸右侧连接有气缸杆，所述气缸杆内设有开口向右的杆内腔，所述移动轴伸入所述杆内腔内且转动连接于所述杆内腔内，所述移动轴上固设有驱动齿轮，所述驱动腔左壁内转动连接有传动轴，所述传动轴上固设有能啮合连接于所述驱动齿轮的传动齿轮，所述机箱内设有位于所述驱动腔右侧的锥齿轮啮合腔，所述传动轴伸入所述锥齿轮啮合腔内且所述锥齿轮啮合腔内的所述传动轴上固设有第三锥齿轮，所述锥齿轮啮合腔后壁内转动连接有从动轴，所述从动轴前侧固设有啮合连接于所述第三锥齿轮的第四锥齿轮，所述回收腔前后两侧连接有对称的连接腔，所述从动轴伸入后侧的所述连接腔且转动连接于后侧的所述连接腔后壁内，所述连接腔内固设有能啮合连接于所述回收板与所述封闭板的不完全齿轮，所述弹簧腔内设有连接于所述封闭板底部与所述弹簧腔底壁内的第二顶压弹簧，且所述回收板上侧固设有重力感应板，所述重力感应板能感应到重量从而控制所述气缸启动。

5.如权利要求1所述的一种用于回收餐具并清扫地面的机器人，其特征在于：所述储存腔内滑动连接有移动板，所述储存腔内设有连接于所述移动板底部与所述储存腔底壁内的第三顶压弹簧，所述移动板下侧固设有上感应板，所述储存腔底壁内固设有与所述上感应板对应的下感应板。