[发明专利]一种自走机器人平台线控制动系统

权利要求书

1.一种自走机器人平台线控制动系统，包括制动轮盘(1)、用于限制制动轮盘(1)的制动执行器(2)、用于为制动执行器(2)提供制动压力的制动总成和用于控制制动总成的制动控制器(9)，所述制动总成包括动力装置以及通过动力装置操作的制动总泵，所述制动总泵通过油管(3)与制动执行器(2)相连，其特征在于，所述油管(2)设有液压传感器，所述液压传感器与制动控制器(9)并联在整车控制器(22)上。

2.如权利要求1所述的自走机器人平台线控制动系统，其特征在于，所述动力装置包括与制动控制器(9)连接的制动电机(4)和与制动电机(4)连接的平移-旋转传动装置，所述制动总泵包括储油罐和制动总泵安装座(6)上，所述制动总泵安装座(6)设有用于压缩液压油且与平移-旋转传动装置抵接的活塞和用于与油管(3)连接的连接口。

3.如权利要求2所述的自走机器人平台线控制动系统，其特征在于，所述平移-旋转传动装置安装在安装座(7)上，所述安装座(7)设有用于保护平移-旋转传动装置的安装座外盖(5)，所述制动电机(4)和制动总泵安装座(6)固定安装在安装座外盖(5)上。

4.如权利要求3所述的自走机器人平台线控制动系统，其特征在于，所述平移-旋转传动装置包括依次啮合的主动齿轮(16)、传动齿轮(19)和从动齿轮(20)，所述主动齿轮(16)与制动电机(4)输出端连接，且通过第一轴承(17)固定安装在安装座(7)上，所述传动齿轮(19)通过第二轴承(18)固定安装在安装座(7)上，所述从动齿轮(20)套装在丝杆(10)上且随着从动齿轮(20)转动从动齿轮(20)沿丝杆(10)轴向移动，所述丝杆(10)一端与制动总泵安装座(6)内的活塞抵接，所述安装座(7)底部固定安装有限制丝杆(10)旋转运动的限位件(8)。

5.如权利要求4所述的自走机器人平台线控制动系统，其特征在于，所述从动齿轮(20)与丝杆(10)间设有轴套(12)，所述轴套(12)与从动齿轮(20)固定安装，所述轴套(12)内表面设有与丝杆(10)外表面配套的螺纹。

6.如权利要求4所述的自走机器人平台线控制动系统，其特征在于，所述限位件(8)为限位套(81)，所述丝杆(10)底端外部设有凸起或凹槽，所述限位套(81)设有与凸起配套的轴向凹槽或/和凸起。

7.如权利要求4所述的自走机器人平台线控制动系统，其特征在于，所述限位件(8)为限位套(81)，所述丝杆(10)底端外部设有限位杆(14)，所述限位杆(14)与丝杆(10)相互垂直，所述述限位套(81)设有与限位杆(14)的轴向凹槽。

8.如权利要求4所述的自走机器人平台线控制动系统，其特征在于，所述传动齿轮(19)由塑料制成。

9.如权利要求5所述的自走机器人平台线控制动系统，其特征在于，所述丝杆(10)与轴套(12)的螺纹为三角形螺纹、梯形螺纹或矩形螺纹。

10.如权利要求5所述的自走机器人平台线控制动系统，其特征在于，所述轴套(12)外部套装有止推轴承(21)。