[发明专利]多功能智能移载设备及其使用方法

权利要求书

1.一种多功能智能移载设备，包括工作平台(1)，其特征在于：所述工作平台(1)上设置有至少一个工位，单个工位包括安装于工作平台(1)上的一组X轴线性导轨，单组X轴线性导轨上移动设置有上料区和下料区；所述工作平台(1)上还安装有Y轴线性导轨(9)，Y轴线性导轨(9)横跨于X轴线性导轨上方；所述Y轴线性导轨(9)上移动安装有与工位数量一致的焊头组件(8)，单组焊头组件(8)下方均设置有两个吸嘴，一个吸嘴用于上料，另一个吸嘴用于下料；所述工作平台(1)上还设置有与焊头组件(8)对应的预置平台(4)。

2.如权利要求1所述的多功能智能移载设备，其特征在于：单组X轴线性导轨包括X轴线性导轨一(2)和X轴线性导轨二(5)，所述X轴线性导轨一(2)上移动安装有治具载台(3)，构成下料区；所述X轴线性导轨二(5)上移动安装有料盒载台(6)，构成上料区。

3.如权利要求2所述的多功能智能移载设备，其特征在于：相邻工位共用一个上料区，或者每个工位独立设置有上料区和下料区。

4.如权利要求2所述的多功能智能移载设备，其特征在于：横跨X轴线性导轨上方设置有支架(10)，所述支架(10)底面与工作平台(1)固装，支架(10)顶面沿着长度方向安装有Y轴线性导轨(9)；所述支架(10)背面安装有与治具载台(3)对应的开合机构(7)；

所述治具载台(3)的结构为：包括安装于X轴线性导轨一(2)上的治具座(31)，治具座(31)上方负压吸附有治具盒(32)，治具盒(32)上阵列设置有多组容纳槽组(33)，单组容纳槽组(33)包括并列设置的多个容纳槽(331)，单组容纳槽组(33)端部转动安装有销轴(333)；位于单个容纳槽(331)端部的销轴(333)上对应套装有压块(332)；

所述开合机构(7)按压压块(332)使其以销轴(333)为圆心转动，进而在容纳槽(331)内放置产品。

5.如权利要求4所述的多功能智能移载设备，其特征在于：所述开合机构(7)的结构为：包括沿着长度方向固装于支架(10)背面的移动模组(71)，移动模组(71)侧面移动安装有移动座(731)，移动座(731)侧面安装有电动滑台(73)，电动滑台(73)侧面安装有立块(74)，立块(74)底部固装有连板(72)；所述连板(72)前端向前延伸并穿过移动模组(71)，连板(72)底面的前端固装有气缸(75)，气缸(75)输出端朝前并在端头安装有推动块(76)，推动块(76)前侧面安装有加长块(77)，加长块(77)前端安装有压头(78)，压头(78)底端向下作用于压块(332)。

6.如权利要求1所述的多功能智能移载设备，其特征在于：所述焊头组件(8)的结构为：包括安装于Y轴线性导轨(9)的支撑座(81)，支撑座(81)前侧面的下部安装有侧板(83)，侧板(83)前侧面中部安装有镜头朝下的相机一(82)，位于相机一(82)下方的侧板(83)上安装有光源一(86)；位于相机一(82)两侧的侧板(83)前侧面对称安装有立座(84)，单个立座(84)前侧面均安装有线性加旋转致动器(85)，线性加旋转致动器(85)的输出端均朝下并在端部安装有吸嘴。

7.如权利要求1或6所述的多功能智能移载设备，其特征在于：两个吸嘴分别为吸嘴一(87)和吸嘴二(88)，吸嘴一(87)用于上料，吸嘴二(88)用于下料；

所述吸嘴一(87)底面的中部设置有框型的内凹结构(871)，内凹结构(871)底面开有与外部气源相通的气孔(872)。