[发明专利]一种整车道路模拟试验的测试系统及方法

权利要求书

1.一种整车道路模拟试验的测试系统，其特征在于：包括，

采集模块(100)，用于采集几何路谱；

处理模块(200)，接收所述采集模块(100)采集到的几何路谱生成虚拟路谱，并根据所述虚拟路谱进行仿真；

控制模块(300)，根据所述处理模块(200)的仿真数据控制模拟设备工作；

模拟设备(400)，对汽车A进行道路模拟实验。

2.根据权利要求1所述的一种整车道路模拟试验的测试系统，其特征在于：还包括，检测模块(500)，

所述检测模块(500)与汽车A相连接，能够检测所述汽车A的轮毂位置加速度。

3.根据权利要求2所述的一种整车道路模拟试验的测试系统，其特征在于：所述道路采集模块(100)包括三维激光扫描仪，能够进行点云数据的采集以及后期数据处理，生成几何路谱。

4.根据权利要求3所述的一种整车道路模拟试验的测试系统，其特征在于：所述处理模块(200)包括格式转换工具(201)和仿真工具(202)，

所述格式转换工具(201)用于转换几何路谱的格式，所述仿真工具(202)用于虚拟路谱的生成和车辆的仿真。

5.根据权利要求4所述的一种整车道路模拟试验的测试系统，其特征在于：所述控制模块(300)为计算机。

6.根据权利要求5所述的一种整车道路模拟试验的测试系统，其特征在于：所述模拟设备(400)包括控制台、作动缸和作动缸控制器，

所述控制台用于支撑所述汽车A，汽车A的车轮分别设置于所述作动缸上，所述作动缸控制器与所述汽车A的作动缸相连接。

7.一种整车道路模拟试验的测试方法，其特征在于：包括以下步骤，

采集模块(100)采集几何路谱；

处理模块(200)对所述几何路谱进行处理，得到汽车轮毂中心的加速度曲线；

控制模块(300)根据所述加速度曲线控制模拟设备(400)对汽车A进行模拟实验。

8.根据权利要求7所述的一种整车道路模拟试验的测试方法，其特征在于：所述处理模块(200)的处理还包括以下步骤，

格式转换工具(201)将几何路谱的格式进行转换；

仿真工具(202)通过几何路谱生成虚拟路谱并进行虚拟仿真，并记录藩镇汽车的加速度曲线。

9.根据权利要求8所述的一种整车道路模拟试验的测试方法，其特征在于：还包括以下步骤，

检测模块(500)在汽车A进行模拟实验时检测其轮毂位置加速度，所述检测模块(500)检测到汽车A的轮毂位置加速度与控制模块(300)输出的加速度不一致时，采用多次迭代的算法调整汽车A的加速度使其与控制模块(300)输出的加速度一致。

10.根据权利要求9所述的一种整车道路模拟试验的测试方法，其特征在于：所述多次迭代的算法包括以下步骤，

将输出经过比例，积分，微分3种运算方式，叠加到输入中从而进行控制，其输入和输出的关系为：

其中u(n)为输出，e(n)为输入，K_p为比例系数，K_pe(n)、和K_d(e(n)-e(n-1))分别代表比例项、积分项和微分项。