[发明专利]钢卷标签及其去除方法

说明书

本发明提供了一种钢卷标签(1)及其去除方法，包括不干胶粘贴区(2)、无胶区(3)和识别区(4)；所述不干胶粘贴区(2)和无胶区(3)设置在钢卷标签(1)背面；所述不干胶粘贴区(2)粘贴在钢卷(5)外表面；所述识别区(4)设置在钢卷标签(1)正面；所述识别区(4)设置有相机识别标识。通过在钢卷标签(1)上设置无胶区(3)，使得部分钢卷标签(1)能够被吹离钢卷(5)外表面，便于夹持去除钢卷标签(1)，解决了贴在钢卷(5)表面的标签不易被揭起去除的问题；通过在钢卷标签(1)上设置识别区(4)和相机识别标识，使得能够自动确定钢卷标签(1)的位置并去除，解决了操作人员需要寻找标签并手动去除的问题。

技术领域

本发明涉及标签领域，具体地，涉及钢卷标签及其去除方法。

背景技术

钢卷上贴附的钢卷标签整个背面都涂覆有胶水，很难被揭起去除，当前去除钢卷标签的手段通常是人工撕除或是将贴附有钢卷标签的部分钢卷裁剪，钢卷体积很大，操作人员攀爬钢卷人工撕除危险大，耗时耗力，撕除不彻底还会对后续的钢卷加工造成影响，而钢卷裁剪会造成浪费，增加成本，一种易去除的钢卷标签和其去除方法亟待被研发。

专利文献CN209955076U公开了一种标签去除装置，其技术方案的不足之处在于其采用的蒸汽加压去除方法需要将物体置入封闭的箱体，只适用于饮料瓶等小型物体，对于体积庞大的钢卷并不适用。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种钢卷标签及其去除方法。

根据本发明提供的钢卷标签，包括不干胶粘贴区、无胶区和识别区；

不干胶粘贴区和无胶区设置在钢卷标签背面；

不干胶粘贴区粘贴在钢卷外表面；

识别区设置在钢卷标签正面；

识别区设置有相机识别标识。

优选地，不干胶粘贴区设置在钢卷标签背面下部；

无胶区设置在钢卷标签背面顶部；

识别区设置在钢卷标签正面顶部，其尺寸大小与无胶区相同；

钢卷标签粘贴在钢卷外表面时，不干胶粘贴区朝下，无胶区朝上。

优选地，不干胶粘贴区涂覆有水胶，钢卷标签能够重复粘贴。

优选地，相机识别标识设置有二维码或条形码。

根据本发明提供的去除上述钢卷标签的钢卷标签去除方法，步骤包括：

步骤1，标签定位，相机通过相机识别标识确定钢卷标签位置；

步骤2，夹具准备，机器人携带撕标夹具移动至钢卷标签上方；

步骤3，标签去除，撕标夹具去除钢卷标签；

步骤4，标签弃置，机器人携带撕标夹具移动至标签弃置区并弃置标签。

优选地，步骤3包括：

步骤3.1，气孔吹气，撕标夹具和吹气装置的吹气孔吹出气流，将钢卷标签的无胶区吹离钢卷表面；

步骤3.2，夹具夹持，撕标夹具的第一标签夹持钳和第二标签夹持钳夹持钢卷标签的无胶区；

步骤3.3，夹具撕除，机器人通过携带夹持住钢卷标签无胶区的撕标夹具移动，将钢卷标签的不干胶粘贴区撕离钢卷表面；

优选地，步骤3.2中，撕标夹具的气缸控制第二标签夹持钳向着第一标签夹持钳移动，直至第二标签夹持钳、钢卷标签无胶区和第一标签夹持钳三者夹紧，夹具夹持完成。

优选地，步骤4包括：