[发明专利]钢卷标签及其去除方法

权利要求书

1.一种钢卷标签(1)，其特征在于，包括不干胶粘贴区(2)、无胶区(3)和识别区(4)；

所述不干胶粘贴区(2)和无胶区(3)设置在钢卷标签(1)背面；

所述不干胶粘贴区(2)粘贴在钢卷(5)外表面；

所述识别区(4)设置在钢卷标签(1)正面；

所述识别区(4)设置有相机识别标识。

2.根据权利要求1所述的钢卷标签(1)，其特征在于，所述不干胶粘贴区(2)设置在钢卷标签(1)背面下部；

所述无胶区(3)设置在钢卷标签(1)背面顶部；

所述识别区(4)设置在钢卷标签(1)正面顶部，其尺寸大小与无胶区(3)相同；

所述钢卷标签(1)粘贴在钢卷(5)外表面时，不干胶粘贴区(2)朝下，无胶区(3)朝上。

3.根据权利要求2所述的钢卷标签(1)，其特征在于，所述不干胶粘贴区(2)涂覆有水胶，钢卷标签(1)能够重复粘贴。

4.根据权利要求2所述的钢卷标签(1)，其特征在于，所述相机识别标识设置有二维码或条形码。

5.一种去除权利要求1-4任一项所述钢卷标签(1)的钢卷标签(1)去除方法，其特征在于，步骤包括：

步骤1，标签定位，相机通过所述相机识别标识确定钢卷标签(1)位置；

步骤2，夹具准备，机器人(6)携带撕标夹具(7)移动至所述钢卷标签(1)上方；

步骤3，标签去除，所述撕标夹具(7)去除钢卷标签(1)；

步骤4，标签弃置，所述机器人(6)携带撕标夹具(7)移动至标签弃置区并弃置标签。

6.根据权利要求5所述的钢卷标签(1)去除方法，其特征在于，所述步骤3包括：

步骤3.1，气孔吹气，所述撕标夹具(7)和吹气装置(8)的吹气孔(9)吹出气流，将钢卷标签(1)的所述无胶区(3)吹离钢卷(5)表面；

步骤3.2，夹具夹持，所述撕标夹具(7)的第一标签夹持钳(10)和第二标签夹持钳(11)夹持所述钢卷标签(1)的无胶区(3)；

步骤3.3，夹具撕除，所述机器人(6)通过携带夹持住钢卷标签(1)无胶区(3)的撕标夹具(7)移动，将钢卷标签(1)的所述不干胶粘贴区(2)撕离钢卷(5)表面。

7.根据权利要求6所述的钢卷标签(1)去除方法，其特征在于，所述步骤3.2中，所述撕标夹具(7)的气缸(12)控制第二标签夹持钳(11)向着第一标签夹持钳(10)移动，直至第二标签夹持钳(11)、钢卷标签(1)无胶区(3)和第一标签夹持钳(10)三者夹紧，夹具夹持完成。

8.根据权利要求5或7所述的钢卷标签(1)去除方法，其特征在于，所述步骤4包括：

步骤4.1，夹具移动，所述机器人(6)携带夹持住钢卷标签(1)的撕标夹具(7)移动至标签弃置区；

步骤4.2，夹具松开，所述气缸(12)控制第二标签夹持钳(11)远离第一标签夹持钳(10)，所述撕标夹具(7)松开钢卷标签(1)，钢卷标签(1)掉落至标签弃置区，钢卷标签(1)去除完成。