[发明专利]一种基于5G通信的机器人配送系统

说明书

本发明公开了一种基于5G通信的机器人配送系统，包括配送机器人以及设置在所述配送机器人的定位模块、5G通信模块和控制模块，所述移动机器人通过所述5G通信模块接收控制指令并传输到所述控制模块，所述控制模块与所述定位模块连接并获得所述定位模块对所述配送机器人的实时定位信息以及对所述配送机器人的路径规划信息，根据所述配送机器人的实时定位信息以及所述路径规划信息控制所述配送机器人的运动状态。采用5G通信模块，利用了5G通信高速率、低时延、大连接的特点，可远程控制实时获取配送机器人的定位信息，节省用户的等待取件时间，迎合用户的个性化时间需求，提供快件配送的效率。

技术领域

本发明涉及物流配送技术领域，特别是涉及一种基于5G通信的机器人配送系统。

背景技术

随着信息技术的快速进步，网上购物的便捷性不断凸显，发展越来越快，相应的，物流配送的订单量不断突破新高。

目前，在物流配送的终端主要是客户自提的方式，包括物流配送终端站点，物流终端自提柜，物流配送机器人等几种方式，但是这几种方式仍然需要用户自取，这样就需要设置快递柜进行暂时存储，而快速柜占用一定的空间以及使用成本，或者等待用户自取时，快递员只能等待，这样会占用一定的时间。

因此，如何解决小区楼宇内物流配送的最后100米问题。

发明内容

本发明的目的是提供了一种基于5G通信的机器人配送系统，解决小区楼宇内物流配送的最后100米问题，提高配送效率。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于5G通信的机器人配送系统，包括配送机器人以及设置在所述配送机器人的定位模块、5G通信模块和控制模块，所述移动机器人通过所述5G通信模块接收控制指令并传输到所述控制模块，所述控制模块与所述定位模块连接并获得所述定位模块对所述配送机器人的实时定位信息以及对所述配送机器人的路径规划信息，根据所述配送机器人的实时定位信息以及所述路径规划信息控制所述配送机器人的运动状态。

其中，还包括设置在所述配送机器人的前后摄像头，用于监控所述配送机器人的环境信息并将所述环境信息发送到所述控制模块，所述控制模块根据所述环境信息控制所述配送机器人的运动状态或将配送货物进行卸载交于客户。

其中，还包括设置在所述配送机器人的测距模块，用于测量所述配送机器人周围障碍物的距离获得测距信息并将所述测距信息发送到所述控制模块。

其中，所述测距模块为激光雷达测距模块或声波测距模块。

其中，还包括设置在所述配送机器人的机械臂，用于将所述配送货物装载到所述配送机器人、将所述配送货物从所述配送机器人卸下或模仿人手臂完成电梯使用操作。

其中，还包括设置在所述与所述配送机器人与所述控制模块连接的信息同步模块，用于在装载以及卸下所述配送货物的同时完成对所述配送货物与对应快递员的快递信息同步。

其中，还包括与所述控制模块连接的模式转换模块，用于通过所述5G通信模块接收用户的控制指令通过所述控制模块控制所述配送机器人在全自动运行模式状态或半自动模式运行状态下运行。

其中，还包括设置在所述配送机器人与所述定位模块、所述5G通信模块、所述控制模块、所述测距模块和所述模式转换模块连接的运行状态模块，获得所述配送机器人的运行状态信息以及配送信息并通过所述5G通信模块发送到客户。

其中，还包括与所述配送机器人与所述模式转换模块、所述测距模块和所述控制模块连接的告警模块，用于在根据所述测距模块的测距信息在所述配送机器人遇到障碍物无法通行后控制所述模式转换模块将工作模式转换为半自动模式运行状态，由所述客户通过所述控制模块远程控制所述配送机器人的运行状态。

其中，还包括设置在所述配送机器人与所述控制模块、所述运行状态模块连接的显示模块，用于显示所述配送机器人的运行状态信息。