[发明专利]一种基于5G通信的机器人配送系统

权利要求书

1.一种基于5G通信的机器人配送系统，其特征在于，包括配送机器人以及设置在所述配送机器人的定位模块、5G通信模块和控制模块，所述移动机器人通过所述5G通信模块接收控制指令并传输到所述控制模块，所述控制模块与所述定位模块连接并获得所述定位模块对所述配送机器人的实时定位信息以及对所述配送机器人的路径规划信息，根据所述配送机器人的实时定位信息以及所述路径规划信息控制所述配送机器人的运动状态。

2.如权利要求1所述基于5G通信的机器人配送系统，其特征在于，还包括设置在所述配送机器人的前后摄像头，用于监控所述配送机器人的环境信息并将所述环境信息发送到所述控制模块，所述控制模块根据所述环境信息控制所述配送机器人的运动状态或将配送货物进行卸载交于客户。

3.如权利要求2所述基于5G通信的机器人配送系统，其特征在于，还包括设置在所述配送机器人的测距模块，用于测量所述配送机器人周围障碍物的距离获得测距信息并将所述测距信息发送到所述控制模块。

4.如权利要求3所述基于5G通信的机器人配送系统，其特征在于，所述测距模块为激光雷达测距模块或声波测距模块。

5.如权利要求4所述基于5G通信的机器人配送系统，其特征在于，还包括设置在所述配送机器人的机械臂，用于将所述配送货物装载到所述配送机器人、将所述配送货物从所述配送机器人卸下或模仿人手臂完成电梯使用操作。

6.如权利要求5所述基于5G通信的机器人配送系统，其特征在于，还包括设置在所述与所述配送机器人与所述控制模块连接的信息同步模块，用于在装载以及卸下所述配送货物的同时完成对所述配送货物与对应快递员的快递信息同步。

7.如权利要求6所述基于5G通信的机器人配送系统，其特征在于，还包括与所述控制模块连接的模式转换模块，用于通过所述5G通信模块接收用户的控制指令通过所述控制模块控制所述配送机器人在全自动运行模式状态或半自动模式运行状态下运行。

8.如权利要求7所述基于5G通信的机器人配送系统，其特征在于，还包括设置在所述配送机器人与所述定位模块、所述5G通信模块、所述控制模块、所述测距模块和所述模式转换模块连接的运行状态模块，获得所述配送机器人的运行状态信息以及配送信息并通过所述5G通信模块发送到客户。

9.如权利要求8所述基于5G通信的机器人配送系统，其特征在于，还包括与所述配送机器人与所述模式转换模块、所述测距模块和所述控制模块连接的告警模块，用于在根据所述测距模块的测距信息在所述配送机器人遇到障碍物无法通行后控制所述模式转换模块将工作模式转换为半自动模式运行状态，由所述客户通过所述控制模块远程控制所述配送机器人的运行状态。

10.如权利要求9所述基于5G通信的机器人配送系统，其特征在于，还包括设置在所述配送机器人与所述控制模块、所述运行状态模块连接的显示模块，用于显示所述配送机器人的运行状态信息。