[发明专利]一种工业扫描定位抗压机器人及其使用方法

说明书

本发明公开了一种工业扫描定位抗压机器人及其使用方法，属于机械设备技术领域。一种工业扫描定位抗压机器人，包括壳体，所述壳体的底部内壁固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端通过轴承与壳体的顶部内壁转动连接。本发明通过设置伺服电机、螺纹杆、滑板、安装块和第一电动推杆，可以实现对三维扫描仪的高度以及照射角度进行调节，通过设置箱体、第二电动推杆、连接块、连杆、连接板、导向杆和夹板，可以较为方便的对需要复制的物品进行夹持固定，通过设置减速电机，可以带动箱体转动，从而便于三维扫描仪对物品进行全方位的扫描，这样就不需要工作人员手持三维扫描仪对物品进行扫描了，所以较为省时省力。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种工业扫描定位抗压机器人及其使用方法。

背景技术

3D打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件，该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

利用3D打印技术复制一些物体时，通常需要工作人员手持三维扫描仪，对原物体进行扫描，然后将扫描后的数据传输给计算机，这样就可以制造出与原物体一模一样的产品，但是通过工作人员手持的方式对物体进行扫描，操作起来较为费时费力，因此我们提出了一种工业扫描定位抗压机器人及其使用方法来解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业扫描定位抗压机器人及其使用方法，解决了上述背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业扫描定位抗压机器人，包括壳体，所述壳体的底部内壁固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端通过轴承与壳体的顶部内壁转动连接，所述螺纹杆的外侧壁通过螺纹连接有滑板，所述滑板的一侧壁与壳体相邻的一侧内壁滑动连接，所述滑板的另一侧壁通过销轴转动连接有安装块，所述滑板的底部固定有竖板，所述竖板的一侧壁通过销轴转动连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端通过销轴与安装块的底部转动连接，所述安装块的一侧壁对称开设有定位槽，所述安装块的一侧壁贴合有三维扫描仪，所述三维扫描仪的一侧壁对称固定有定位块，所述定位块分别插设在相对应的定位槽内，所述安装块的顶部固定有固定板，所述固定板的一侧壁固定有横板，所述横板的一端对称滑动贯穿有卡杆，所述横板的上方设置有第一拉板，所述卡杆的顶部均与第一拉板的底部固定连接，所述卡杆的外侧均套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与横板的顶部和第一拉板的底部固定连接，所述三维扫描仪的顶部固定有条形块，所述条形块的顶部对称开设有卡槽，所述卡杆的底端分别插设在相对应的卡槽内，所述第一拉板的一侧壁固定有第一楔形块，所述横板的顶部滑动连接有第二拉板，所述第二拉板的一侧壁对称固定有第二弹簧，所述第二弹簧的一端均与固定板的一侧壁固定连接，所述第二拉板的另一侧壁固定有第二楔形块，所述第二楔形块与第一楔形块相适配，所述壳体的底部内壁固定有减速电机，所述减速电机的输出轴固定有箱体，所述箱体的底部内壁固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定有连接块，所述连接块的两侧壁均通过销轴转动连接有连杆，所述连杆的一端均通过销轴转动连接有连接板，所述连接块的上方设置有导向杆，所述连接板均滑动连接在导向杆的外侧壁，所述箱体的顶部对称开设有条形通口，所述连接板的顶端分别贯穿相对应的条形通口，所述连接板的顶部均固定有夹板，所述壳体的表面等距固定有加强筋。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑板的顶部开设有螺纹孔，所述螺纹杆与螺纹孔螺纹连接，所述滑板的一侧壁对称固定有限位块，所述壳体的一侧内壁对称开设有限位槽，所述限位块分别滑动连接在相对应的限位槽内。