[发明专利]一种工业扫描定位抗压机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种工业扫描定位抗压机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的底部内壁固定有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出轴固定有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的顶端通过轴承与壳体(1)的顶部内壁转动连接，所述螺纹杆(3)的外侧壁通过螺纹连接有滑板(4)，所述滑板(4)的一侧壁与壳体(1)相邻的一侧内壁滑动连接，所述滑板(4)的另一侧壁通过销轴转动连接有安装块(5)，所述滑板(4)的底部固定有竖板(6)，所述竖板(6)的一侧壁通过销轴转动连接有第一电动推杆(7)，所述第一电动推杆(7)的输出端通过销轴与安装块(5)的底部转动连接，所述安装块(5)的一侧壁对称开设有定位槽(8)，所述安装块(5)的一侧壁贴合有三维扫描仪(9)，所述三维扫描仪(9)的一侧壁对称固定有定位块(10)，所述定位块(10)分别插设在相对应的定位槽(8)内，所述安装块(5)的顶部固定有固定板(11)，所述固定板(11)的一侧壁固定有横板(12)，所述横板(12)的一端对称滑动贯穿有卡杆(13)，所述横板(12)的上方设置有第一拉板(14)，所述卡杆(13)的顶部均与第一拉板(14)的底部固定连接，所述卡杆(13)的外侧均套设有第一弹簧(15)，所述第一弹簧(15)的两端分别与横板(12)的顶部和第一拉板(14)的底部固定连接，所述三维扫描仪(9)的顶部固定有条形块(16)，所述条形块(16)的顶部对称开设有卡槽(17)，所述卡杆(13)的底端分别插设在相对应的卡槽(17)内，所述第一拉板(14)的一侧壁固定有第一楔形块(18)，所述横板(12)的顶部滑动连接有第二拉板(19)，所述第二拉板(19)的一侧壁对称固定有第二弹簧(20)，所述第二弹簧(20)的一端均与固定板(11)的一侧壁固定连接，所述第二拉板(19)的另一侧壁固定有第二楔形块(21)，所述第二楔形块(21)与第一楔形块(18)相适配，所述壳体(1)的底部内壁固定有减速电机(22)，所述减速电机(22)的输出轴固定有箱体(23)，所述箱体(23)的底部内壁固定有第二电动推杆(24)，所述第二电动推杆(24)的输出端固定有连接块(25)，所述连接块(25)的两侧壁均通过销轴转动连接有连杆(26)，所述连杆(26)的一端均通过销轴转动连接有连接板(27)，所述连接块(25)的上方设置有导向杆(28)，所述连接板(27)均滑动连接在导向杆(28)的外侧壁，所述箱体(23)的顶部对称开设有条形通口(29)，所述连接板(27)的顶端分别贯穿相对应的条形通口(29)，所述连接板(27)的顶部均固定有夹板(30)，所述壳体(1)的表面等距固定有加强筋(31)。

2.根据权利要求1所述的一种工业扫描定位抗压机器人，其特征在于：所述滑板(4)的顶部开设有螺纹孔(32)，所述螺纹杆(3)与螺纹孔(32)螺纹连接，所述滑板(4)的一侧壁对称固定有限位块(33)，所述壳体(1)的一侧内壁对称开设有限位槽(34)，所述限位块(33)分别滑动连接在相对应的限位槽(34)内。

3.根据权利要求1所述的一种工业扫描定位抗压机器人，其特征在于：所述横板(12)的一端对称开设有滑孔(35)，所述卡杆(13)分别贯穿相对应的滑孔(35)。

4.根据权利要求1所述的一种工业扫描定位抗压机器人，其特征在于：所述第二拉板(19)的底部对称固定有T型块(36)，所述横板(12)的顶部对称开设有T型槽(37)，所述T型块(36)分别滑动连接在相对应的T型槽(37)内。

5.根据权利要求1所述的一种工业扫描定位抗压机器人，其特征在于：所述第一楔形块(18)的斜面与第二楔形块(21)的斜面平行。

6.根据权利要求1所述的一种工业扫描定位抗压机器人，其特征在于：所述箱体(23)的底部对称固定有四个支撑柱(38)，所述支撑柱(38)的底部均固定有弧形滑块(39)，所述壳体(1)的底部内壁开设有环形滑槽(40)，所述弧形滑块(39)均滑动连接在环形滑槽(40)内。

7.根据权利要求1所述的一种工业扫描定位抗压机器人，其特征在于：所述连接板(27)的一侧壁均开设有导向孔(41)，所述导向杆(28)贯穿导向孔(41)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种工业扫描定位抗压机器人的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：使用时，将需要复制的物品放置在箱体(23)的顶部，然后启动第二电动推杆(24)，第二电动推杆(24)可以带动连接块(25)往下移动，连接块(25)可以带动连杆(26)运动，连杆(26)可以带动连接板(27)往中间移动，从而可以带动夹板(30)将物品夹持固定住；

S2：然后启动减速电机(22)，减速电机(22)可以带动箱体(23)转动，从而可以使物品转动；

S3：启动伺服电机(2)可以带动螺纹杆(3)转动，螺纹杆(3)可以带动滑板(4)在竖直方向上移动，第一电动推杆(7)伸长和缩短，可以控制安装块(5)转动，从而可以调节三维扫描仪(9)的高度，以及扫描角度，这样就可以对物品进行扫描了；

S4：当三维扫描仪(9)发生故障，需要将其拆卸下来时，可以往上拉动第一拉板(14)，当第一楔形块(18)的斜面与第二楔形块(21)的斜面接触，第一楔形块(18)继续往上移动时，会压迫第二楔形块(21)往左侧移动，此时第一弹簧(15)处于被拉伸的状态，第二弹簧(20)处于被压缩的状态，当第一楔形块(18)的斜面与第二楔形块(21)的斜面分离时，此时卡杆(13)已经完全从卡槽(17)内脱离出来，在第二弹簧(20)的弹力作用下，第二楔形块(21)会往右侧移动，从而可以挡住第一楔形块(18)，这样可以防止卡杆(13)重新插入到卡槽(17)内，所以就可以将三维扫描仪(9)从安装块(5)上拆卸下来了，进而便于对其进行维修，对于三维扫描仪(9)的安装过程，在此就不再赘述了。